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软件手册 硬件手册 驱动 函数库 MOTION
功能简介
高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制二轴步进或伺服电机，其它功能与雷泰的DMC2410运动控制卡一样。与DMC1000相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2210提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信号CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
特 点
32位2.2版PCI总线, 33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
2轴硬件直线插补
2轴软件圆弧插补
多轴连续插补运动
运动中可改变目标位置和速度
多种回零点模式及零点自动搜索
2轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
高速位置锁存硬件位置比较及触发
光电隔离20位通用数字输入及20位通用数字输出
有手轮脉冲发生器输入接口
加、减速时间可分别设定
梯形速度曲线、S形速度曲线
多轴可同时启动或停止
一台PC机可同时使用8块2210、2410和2610运动控制卡
应用对象
电子产品加工、装配设备，如：
影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机等
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人
特殊数控机床
技术规格
运动控制指标
可控制电机轴数：2轴
PC机同时工作的运动控制卡数： 8块
最大脉冲频率：5MHz
脉冲/方向输出模式：6种
位置范围：-134217728 ~ +134217728个脉冲
编码器信号输入数：2个
编码器用计数器长度：28位有符号
编码器输入频率： 1MHz （4倍频后为4MHz）
运动控制I/O接口信号
增量编码器信号：EA，EB
编码器零位信号：EZ
位置锁存输入信号：LTC
位置比较输出信号：CMP
机械限位、减速、原点信号：±EL，SD，ORG
伺服电机接口信号：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手摇脉冲发生器信号输入：PA，PB
同步开始/结束、同时减速信号：STA，STP，CSD
数字 I/O
通用数字输入口：20路，光耦隔离
通用数字输出口：20路，光耦隔离
软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98
推荐使用VB/VC++/BCB/LabVIEW编程工具
MOTION2210演示软件
MOTION2210演示软件可帮助软件工程师调试运动函数、检测硬件系统
订货信息
DMC2210 高性能4轴运动控制卡
CABLE68-2.0 带68针插头的2米长电缆
TB68 带68针插座的接线板
EB37 带37针插座的扩展支架
CABLE37-2.0 带37针插头的2米长电缆
ACC2210 带37针插座的接线板
TBD68 有塑料座的、68针插座接线板，便于安装至DIN轨道
接口插座定义
