概述
SC301A三轴步进运动控制器是双成科技自主开发生产的SC系列产品之一，采用高性能的MCU＋CPLD控制，配合中文屏幕液晶显示，系统功能强大、外观大方，适用于三轴运动及两轴直线差补精确及快速走位、送料裁切、角度等分等数控设备。
SC301A控制器指令设置合理、简单，符合人们的思维习惯，支持手动指令代码编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作方便；计算机编程有单独的编译软件，并可自动找错，使用简单，可以随时对实现的功能动作进行修改或重写。
功能特点
◆适用于步进运动的各种场合控制应用；
◆控制轴数：三轴；
◆支持三轴中两两任意直线插补；
◆支持浮点运算，提高运算及运行高精度；
◆中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27键薄膜按键；
◆坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
◆独有立即数和寄存器两种寻址方式；
◆提供运算指令，可进行复杂控制；
◆16个通用输入点(包括六个硬件限位点、一个运行和停止外接输入点)、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
◆简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
◆60多条指令组成完备的指令空间，完成各种动作功能。
性能指标
◆输出脉冲频率：1～100KHz/轴；
◆12KB用户程序空间，704句用户程序指令；
◆4KB用户参数存储空间，1024个参数，参数允许范围为：±999999999。
电气特性
工作电源：DC 24V；
IN0～IN11输入口：24V开关信号(16路低电平有效)
OT0～OT7输出点控制口：I＜100mA/24V (8路常开)
说明
工作电源V+,V-: DC24V(外接电源注意正负极)；
IN0～IN7：12个通用输入信号
OT0～OT7：8个点位输出信号
L0+ ～ L2-: 运动轴前后限位输入点
RUN～STOP：运行和停止外接点
PU0～PU2：各轴脉冲控制信号
DR0～DR2：各轴方向控制信号
S+（V+）：信号24V三轴共用(在此已做限流)
RS232: PC通信口
V+(24V)、V-(GND)：24V电源和地[内部提供给(小电流<100mA)外设供电如:光电限位开关,外接OT继电器等]
