技术参数
最大行程 X轴 200mm
Y轴 200mm
Z轴 80mm
最大轴速 X轴 600mm/s
Y轴 600mm/s
Z轴 300mm/s
重复定位精度 ±0.01mm
最大载荷 台面5Kg（运行速度＜80mm/s）
Z轴2.5K（运行速度＜80mm/s）
外形尺寸（长、宽、高） 300mm×300mm×410mm
重量 18Kg
任务存储量 120个
外部接口 RS232
产品特性
1、DS—200特性
1)适用于各种工件涂胶的三自由度涂胶设备；
2)目前是世界上行程200mm，体积最小的点胶机。
2、DS—200A特性
1)适用于各种工件涂胶的三自由度涂胶设备，采用先进的运动控制方法，使得运动更加平稳、更加可靠；
2)分辨率、重复定位精度和定位精度均提高一倍，已达到0.005mm。
四、公司概况
常州铭赛机器人科技有限公司依托机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学机器人研究所）二十多年来机器人技术研发经验，形成了哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨工业大学常州机器人研发中心、哈尔滨铭赛全资子公司为产品技术支撑的强大研发动力。企业拥有一个研究中心，两个研发部，四个技术实验室，并成立了蔡鹤皋院士工作站。
公司深入于机构设计、仿真分析、运动控制、电机驱动、机器视觉、传感采集等技术领域研究，专注于电声、电子、光伏、半导体、仪器仪表、汽车、锻压等行业，致力于工业机器人、精密自动化装备、工业全自动生产线的研发，为用户提供全套自动化技术的解决方案。
哈工大产品主要型号：DS-200、DS-200A、DS-300、DS-300A、DX-570、DF-300、DZ-100、DY-100
