◎集成的矢量驱动伺服系统
Cool Muscle是一个全闭环矢量驱动伺服系统，智能驱动器包含的32位RISC微处理，磁性编码器，电源管理集合在电机上。
Cool Muscle在性能、尺寸、价格上的优势为运动控制提供全新的设计与开发方案。
全能一体的方案
Cool Muscle集成了驱动器、控制器和编码器，全能一体的运动控制方案。
● 集成控制器
32位RISC微处理器为基础的集成控制器，提供丰富的软硬件资源，运动控制程序可储存到电机，无需驱动器和控制器。网络连接可与其它电机通讯。
● 集成驱动器
24VDC正弦驱动器保证Cool Muscl速度在3000RPM高速以上时的再生制动，闭环控制工作极其有效，发热量低，使用周期长。
● 高分辨率磁性编码器
极小的运动未知误差补偿智能依靠先进的编码器完成，Cool Muscl标准编码器最小反馈未知可达0.0072°或0.43弧度/分钟，即50000线/转，可在低速时平滑运转。
Cool Muscl的特点
◎Cool Muscl支持三种接口类型
| 脉冲、模拟量、计算机，根据应用需要选择其中一种适用类型。 |
|
1、P型Cool Muscl主要用来替代当前使用脉冲驱动的系统，以解决开环控制的问题减小体积。接受CW/CCW及Pulse/Direction输入（正转/反转脉冲及脉冲/方向型号输入）。
2、V型Cool Muscl输入按比例变化的电压，可以改变速度或位置。由其参数设定最大速度或行程距离。V型产品是理想的定长系统和代替气缸的解决方案。
3、C型Cool Muscl在三种产品中包含最多特点，可预编程序，通过PC或嵌入式计算机动态控制Cool Muscl，网络连接可作多轴控制，借助数字信号激发存储的运动程序。构造小型、高效、简单的设备。
|
◎Cool Muscle的特征
| Cool Muscle包含的特点帮助你减小机器的尺寸和造价，同时缩短开发时间。 |
● 简单、小型
● 全闭环系统
● 平滑、精密的运动
● 低发热量
● 不同的接口
● 可编程性
● 可程式规划I/O（输入/输出口）
● 高级的运动
● 网络
● 自动调整 |
选用方法
| 规格表 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NEMA11 |
NEMA17 |
NEMA23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200，400，500，1000（默认值），2000，2500，5000，1000，25000，50000，从参数选择 |
|
|
|
|
环境温度 |
90％RH以下 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
