一、欧姆龙编码器：E6B2-CWZ6C 的简介
•φ6的通用型增量式旋转欧姆龙编码器
•对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)
•外径φ40备有最高2000P/R的分辨率（脉冲/旋转）
•具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
•实现轴负重、径向30N、推力向20N
•附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)
二、欧姆龙编码器 E6B2-CWZ6C 的产品规格
| 型号 |
E6B2-CWZ6C |
| 电源电压 |
DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 *1 |
70mA以下 |
| 分辨率(脉冲/旋转) |
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 |
| 输出相 |
A、B、Z相 |
| 输出位相差 |
A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) |
| 输出方式 |
NPN集电极开路输出 |
| 输出容量 |
外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) |
| 最高响应频率 * 3 |
100kHz |
| 输出上升 下降时间 |
1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m |
| 起动转矩 |
0.9mN·m以下 |
| 惯性力矩 |
1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) |
| 轴允许力 |
径向 |
30N |
| 轴向 |
20N |
| 允许最高旋转数 |
6,000r/min |
| 保护回路 |
负载短路保护、电源逆接线保护 |
| 环境温度范围 |
动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) |
| 环境湿度范围 |
动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) |
| 绝缘电阻 |
20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 |
| 耐电压 |
AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动(耐久) |
10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 |
| 冲击(耐久) |
1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护构造 |
IEC规格 IP50 |
| 连接方式 |
IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）* 4 |
| 材质 |
外壳 |
亚铅合金 |
| 本体 |
铝 |
| 轴 |
SUS420J2 |
| 质量(包装状态) |
约100g |
| 附件 |
耦合器（连轴器）、六角扳手、使用说明书 |
*1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。
(内置AM26LS31相当品)
*3. 电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。
三、欧姆龙编码器 E6B2-CWZ6C的安装尺寸
四、欧姆龙编码器 E6B2-CWZ6C
产品型号
E6B2-CWZ6C 100P/R
E6B2-CWZ6C 200P/R
E6B2-CWZ6C 300P/R
E6B2-CWZ6C 360P/R
E6B2-CWZ6C 400P/R
E6B2-CWZ6C 500P/R
E6B2-CWZ6C 600P/R
E6B2-CWZ6C 1000P/R
E6B2-CWZ6C 2000P/R
