工控产品-VLH11型编码器—— 增量式、半通孔-VLH11型编码器

应用：

— 无刷伺服电机整流，机器人技术

— 医疗诊断器械

— 专业包装机械

— 数字绘图仪，打印机，印刷机

VLH11型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装。其半通孔设计尤其适用于轴径为10 mm或0.375'''''''''''''''' 以下的转轴安装。它配有的整体式轴承和柔性簧片，能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11型编码器运行稳定持久，是其他厂家模块编码器最理想的替代品。其沟槽式蝶形簧片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供30º 范围调准。安装快速便捷。

对于无刷伺服电机的应用，VLH11型以三个120º 相位提供可达12 极的整流信号。耐高温可达100ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。

VLH11型电参数
输入电压	5或12VDC±10 % ， 5-28VDC （适用于操作温度不高于85 ºC） 5-24 VDC （适用于操作温度85 ºC -100 ºC）
输入电流	最大无负载电流为100 mA
输出波形	增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道。
输出电路	NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20 mA，推拉输出每通道最大驱动电流20 mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合RS422标准。
基准脉冲	每转一周输出一个脉冲。
频率响应	标准200 KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性	经BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811测试，符合标准。
对称性	180º + 18º
正交相位	90º + 22.5º
最小沿间距	67.5º
每转脉冲数	0001 – 0189，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，1250，1500，1800，2000，2048，2500，2540，3000，3600，4096，5000，6000，7200，8192，10000（如有需要，请与厂家联系）
精度	两相邻周期间相差在0.01 º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号	可达12极
整流精度	1º（机械角度）
VLH11型机械参数
最高转速	8000 转/分（选更高转速，请与厂家联系）
孔径	0.125''''''''''''''''–0.375'''''''''''''''' ，5 mm–10 mm
孔公差	–0.0000'''''''''''''''' / + 0.0006''''''''''''''''
用户轴径向跳动	最大0.008''''''''''''''''
用户轴端面跳动	最大 ±0.030''''''''''''''''
起动扭矩	IP50 半通孔：0.2 盎司英寸 IP50 通孔：0.3盎司英寸 IP64 ：0.6盎司英寸
转动惯量	6.7×10 ^{– 5}盎司英寸秒²，4.8毫克厘米秒²
最大加速度	1×10⁵ 弧度 / 秒²
电缆	长18英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用28AWG规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。
重量	3盎司
VLH11型环境参数
操作温度	-20º 到 +85ºC （标准） -40º 到 +85ºC （低温选择） -20º 到 +100ºC （高温选择） -20º 到 +120ºC （高温选择）
储藏温度	- 25ºC 到 +85 ºC
湿度	相对湿度98%
振动	10g @ 58 - 500 Hz；
抗震	80g @ 11ms