Ħɻú×ÔÖ÷Ñз¢µÄÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨´Ó×î³õÁ¢Ïîµ½×îÖÕµÄÏÖ³¡×°Åäµ÷ÊÔÍê³É¸¶³öÁ˺ܶàµÄŬÁ¦ºÍÐÄѪ£¬ÓÐÁËĦÉÕû¸ö¼¼ÊõÍŶӵÄÈÈѪ×êÑкͲ»¶Ï»ý¼«µÄ½øÈ¡²ÅÈÃÎÒÃǽñÌì×ÔºÀµØÓë´ó¼Ò½éÉÜÏÂÎÒÃÇĦÉ×Ô¼ºµÄÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨-----

Áù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨Ó봫ͳÊг¡ÉÏÔÓеÄҺѹƽ̨Ïà±È£¬ÓÉÓÚʹÓÃÁ˵綯¿ØÖÆ£¬Ê¡ÂÔÁËҺѹ±ÃÕ¾¡¢Åä¹ÜµÈÖÜΧÉ豸£¬¼ò»¯ÁËÕû¸ö×°Ö㬴ó·ù¶È¼õÉÙÁ˹¦ÂÊËðºÄºÍά»¤£¬Ìá¸ßÁËÕâ¸öϵͳµÄЧÂÊ¡£Í¬Ê±ÓÉÓÚʹÓÃÁ˵綯¿ØÖÆ£¬Ìá¸ßÁËϵͳµÄ¿ØÖƾ«¶ÈºÍ¿ØÖÆÎȶ¨ÐÔ£¬´ó´óÌá¸ßÁËϵͳ°²È«ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£
Áù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨ÔÀí£ºÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨ÊÇÓÉÁù¸ùËÅ·þµç¶¯¸×¡¢ÉÏÏÂÁ½¸öƽ̨ÒÔ¼°ÉÏϸ÷ÁùÖ»»¢¿Ë½Â×é³É ¡£ÏÂÆ½Ì¨¹Ì¶¨ÔÚ»ù´¡ÉèÊ©ÉÏ£¬ ͨ¹ýÁù¸ùËÅ·þµç¶¯¸×µÄÉìËõÔ˶¯£¬ ¿ØÖÆÉÏÆ½Ì¨ÔÚ¿Õ¼äÁù¸ö×ÔÓɶȣ¨X ¡¢ Y ¡¢ Z ¡¢ α ¡¢ β ¡¢ 㣩Ô˶¯£¬´Ó¶ø¿ÉÒÔÄ£Äâ³ö¸÷ÖÖ¿Õ¼äÔ˶¯×Ë̬ ¡£
Áù¸ö×ÔÓɶȷֱðÊÇÈýά¿Õ¼äµÄXYZÖáÒÔ¼°·Ö±ðÈÆYXZÖáÐýתµÄABC£¬ ÃæÏò×ø±êÖá¹Û²ìÄæÊ±Õë·½ÏòÐýתΪÕý¡£
ÈÆXÖáÐýתÕâÀï³ÆÎªAÖᣬһ°ãϰ¹ß³ÆÎª α »òRollÖᣨºá¹ö ¡¢ºáÒ¡£©
ÈÆYÖáÐýתÕâÀï³ÆÎªBÖᣬһ°ãϰ¹ß³ÆÎª β »òPitchÖᣨ¸©Ñö ¡¢×ݹö»ò×ÝÒ¡£©Ô˶¯
ÈÆZÖáÐýתÕâÀï³ÆÎªCÖᣬһ°ãϰ¹ß³ÆÎª γ »òYawÖᣨº½Ïò ¡¢Æ«º½£©

ĦɻúµçµÄ¼¼ÊõÍŶÓͨ¹ýǰÆÚµÄ¼ÆË㣬Éè¼Æ£¬³ö·½°¸µ½×îºóµÄÏÖ³¡ÅäÖ㬶¼±íÏÖ³öÁËÇ¿´óµÄ¼¼ÊõʵÁ¦↓
MosenÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨-»¢¿Ë½Â£º



ĦÉÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨µÄµç¶¯¸×ÓëÉÏÏÂÆ½Ì¨Á¬½Ó¾ù²ÉÓø߸ÕÐÔ»¢¿Ë½ÂÁ¬½Ó£¬Ô˶¯Æ½ÎÈÆ½»¬£¬¸ÕÐԺã¬Ç¿¶È´ó£¬Ãâά»¤¡£»¢¿Ë½ÂµÄ°Ú½ÇÐèҪͨ¹ý´óÁ¿µÄÑÝËã»ñµÃ£¬¶¯Æ½Ì¨ÔÚ¾«µ÷ÈÎÎñ¿Õ¼äÄÚÁéÇÉÔ˶¯Ê±£¬Í¨¹ýÏÂÁÐÊýѧ¹ØÏµ¿ÉµÃµ½»¢¿Ë½ÂµÄ°Ú½Ç£º

MosenÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨¿ØÖÆÏµÍ³£º

ĦÉÁù×ÔÓɶÈÔ˶¯Æ½Ì¨µÄ¿ØÖÆÏµÍ³°üº¬moles¿ØÖƹñ£¬¹¤¿Ø»ú£¬Åɿ˶àÖáÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷PAC¡¢ÅÉ¿ËËÅ·þϵͳ¼°ÓѺñãЯʽHMIµÈ¡£Ö÷´òµÄÅɿ˿ØÖÆÆ÷PACÊÇÒ»¿îPARKER ÃæÏòÈ«Çò¹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄ¶àÖáÔ˶¯¿ØÖÆÆ÷PAC320£¬¸Ã¿î¿ØÖÆÆ÷ÊÇΪÂú×㹤ҵ»·¾³¶ø¾«ÐÄÉè¼ÆµÄ£¬´øEtherCAT£¬¸ßÐÔÄÜÇý¶¯£¬ÎÞ·çÉÈ×°ÖÃÒÔ¼°Ò×ÓÚ°²×°µÄµ¼¹ì·½Ê½£¬¿É±à³Ìʽ×Ô¶¯»¯¿ØÖÆÅ䱸±¾µØÊµÊ±EtherCAT×ÜÏߣ¬¸ßËÙI/OºÍÔ˶¯¿ØÖÆ£¬´øµÚÈý·½Í¨Ñ¶É豸µÄÄ£¿é½Ó¿Ú²å²Û¡£ËùÒÔĦÉ×ÔÓɶÈÔ˶¯Æ½Ì¨µÄÕû¸ö¿ØÖƲÉÓÃÈ«Êý×Ö¿ØÖƼ¼Êõ£¬²Ëµ¥Ê½Ä£¿é»¯ÈË»ú½çÃæ£¬¼ò½àÃ÷Á˲ÎÊýÉ趨£¬¶àÖØµçÆø¿ØÖƱ£»¤³ÌÐò¡£ÓëÉÏλ¿ØÖÆÆ÷²ÉÓÃÍøÂçͨѶ£¬UDPÐÒ飬ÄÚÖÃÔ˶¯ÄÜÔ´ÓÅ»¯·ÖÅäϵͳ£¬Ìá¸ßÄÜԴʹÓÃЧÂÊ£¬½µµÍϵͳÄܺġ£
MosenÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨ËÅ·þµç¸×£º


ĦÉÁù×ÔÓɶÈÔ˶¯Æ½Ì¨µÄËÅ·þµç¶¯¸×ÊÇÓÉËÅ·þµç»ú¡¢¸ß¾«¶È´«¶¯Ë¿¸ÜµÈ×é³ÉµÄ¸ß¾«¶È¡¢¸ß¿É¿¿ÐÔ»úµçÒ»Ì廯´«¶¯×é¼þ¡£µç¶¯¸×²ÉÓõÄÊÇÃÀ¹ú½ø¿ÚµÄ¸ßÐÔÄÜ¡¢¸ßÎȶ¨ÐÔµÄThomsonµç¶¯¸×£¬ËÅ·þµç»ú²ÉÓõÄÊÇÈ«½ø¿ÚµÄÅÉ¿ËPϵÁÐËÅ·þµç»ú19Bit¾ø¶ÔλÖ÷´À¡£¬Õû¸öÒ»Ï߯·ÅƵÄǿǿ´îÅäÈ·±£ÁËÔ˶¯Æ½Ì¨ÄÜÂú×ã¸ßËÙ¡¢¸ßÏìÓ¦ºÍ¸ß¾«¶ÈµÄÐèÇó¡£
ÔÚÉè¼ÆÉÏ£¬ÎÒÃǵļ¼ÊõÍŶӶÔËÅ·þµç¶¯¸×µÄÒªÇóͨ¹ýÏÂÃæÁ½¸ö·½Ãæ½øÐмÆË㣺
1£©µç¶¯¸×³¤¶È(ÐгÌ)Ñ¡ÐÍ£ºÒÀ¾Ý²¢Áª»ú¹¹Ô˶¯Ñ§¹ØÏµ


2£©µç¶¯¸×Ñ¡ÐÍ£º½çÃæ³ß´çÒÀ¾Ý²¢Áª»ú¹¹¶¯Á¦Ñ§·ÂÕæ¼ÆËã

¼¼ÊõÍŶӴÍê³ÉºóµÄºÏÓ°↓

MosenÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨¼¼ÊõÖ¸±ê£º
ĦÉÁù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨¼¼ÊõÖ¸±ê£¨ÒÔϾùΪÀíÂÛÊý¾Ý£©
|
Áù×ÔÓɶÈÔ˶¯Æ½Ì¨
|
|
ÓÐÐ§ÔØºÉ£º50Kg
|
|
×ÔÓɶÈ
|
Î»ÒÆÁ¿
|
ËÙ¶È
|
¼ÓËÙ¶È
|
ÖØ¸´¶¨Î»¾«¶È
|
|
Éý½µ
|
±100mm
|
±800mm/s
|
±1m/s²
|
0.03mm
|
|
²àÏò
|
±100mm
|
±800mm/s
|
±1m/s²
|
0.03mm
|
|
×ÝÏò
|
±100mm
|
±800mm/s
|
±1m/s²
|
0.03mm
|
|
¸©Ñö
|
±15°
|
±33.5°/s
|
359°/s²
|
0.03°
|
|
ºá¹ö
|
±15°
|
±33.5°/s
|
359°/s²
|
0.03°
|
|
Æ«º½
|
±15°
|
±33.5°/s
|
359°/s²
|
0.03°
|
Áù×ÔÓÉ¶ÈÆ½Ì¨Ó¦Óãº
¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸÷ÖÖѵÁ·Ä£ÄâÆ÷Èç·ÉÐвÙ×÷Ä£ÄâÆ÷¡¢½¢Í§²Ù×÷Ä£ÄâÆ÷¡¢Ö±Éý»ú²Ù×÷ Ä£ÄâÆ÷£¬Ì¹¿Ë²Ù×÷Ä£ÄâÆ÷¡¢Æû³µÄ£ÄâÆ÷¡¢µÈ
¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸÷ÖÖÆû³µ×Ë̬²âÊÔÉ豸¡¢·É»ú/µ¼µ¯µÈ·ÉÐÐÆ÷µÄ·ÉÐÐ×Ë̬²âÊÔÉ豸¡¢ÒÔ¼°¿Õ¼äÓîÖæ·É´¬µÄ¶Ô½Ó¡£Í¬Ê±ÀûÓöà×ÔÓɶȾ«Ãܶ¨Î»»ú¹¹£¬¿É×ö³É¸ßÇ¿¶È¡¢¸ß¾«¶ÈµÄ¶à×ÔÓɶȻúеºÍ×°Åä»úеÊÖ£¬¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸´ÔÓµÄÌØÖÖ¼Ó¹¤¡¢¸´ÔÓ×°Å䣨Èç·É»ú×°ÅäºÍÎÀÐǵÄ×°Å䣩¡£