实时工具箱Real time toolbox
实时工具箱为MATLAB和Simulink走向现实世界提供了依据。它几乎不需要硬件条件就可以接入外部的模拟和数字信号。你不需要使用任何额外的工具就可以直接使用强大的程序块库在Simulink环境中体验控制系统的设计、信号处理、数据采集和其他类似工作。基于对高性能实时内核和流行的A/D和D/A板驱动程序，实时工具箱是你的实时界面和您的计算机数据采集功能。
Real Time Toolbox 4.0.1 DEMO for MATLAB R14 SP3 or higher.
Runs with Windows 7, XP & Vista.
应用领域
• 数据采集
• 实时进程控制
• 信号处理
• 硬件在环测试仿真
• 原型速成
• 学术
主要特点
在最新版本里，实时工具箱4主要是提出新的特性，同时对之前版本进行加强。
• 用驱动为您最喜爱的数据采集板块完成了成品解决方案，或者说捆绑了兼容的数据采集模块
• 在MATLAB R14 SP3，R2006或更高环境上运行
• 兼容Microsoft Windows 2000,Windows XP和Windows Vista
• 新的Simulink模块库，采用改进的I/O接口用于创建实时模拟和控制回路
• 驱动采用超过300个行业标准的数据采集模块，包括A/D、D/A、数字I/O口、正交编码器、计数器、操纵杆等等
• 支持ISA、PCI、PCMCIA、PC104、Compact PCI和PCI Express
• 实时内核采样频率达到66kHz，无需外部时钟源
• 提高数据吞吐量以获得更高的采样频率
• Stateflow应用触发块
• 为DSP应用构建基础模块，全力支持基于帧的信号
实时仿真
实时仿真是最具挑战性的计算任务之一。但是，采用实时工具箱之后，这就变得难以置信的简单。你只需创建这样一个模拟图表：
然后按平时那样，在Simulink中，从实时工具箱库里加入一个或者多个实时模块，仅此而已。
您的数据采集板是由一个可以轻松配置的适配器模块表示。它的输入输出由输入输出模块表示，不同的采样周期可以被指定为每一个I/O块。这就能够创建多速率模拟，控制回路和信号处理应用。
实时仿真图保存了Simulink的大部分优势，比如全交互式工作，极端的易用性和100%兼容Stateflow与专用模型库。其广泛的简单、缓冲、基于帧和具有不同I/O功能的触发块为其广泛应用提供了最佳方案。依赖模型的复杂性，通常的应用都能在采样率为100Hz~10kHz之间运行，而且适用于大部分实验室。
为了实现最佳实时性能，模型制作可以优先使用设置新的RT Simulink进程控制模块。
简易的硬件接入
如何正确地设置所有的数据采集模块的硬件选择是完成数据采集实验之后，最困难的任务之一。实时工具箱对此尽可能地进行了简化：你只需要在驱动程序的图形用户界面（GUI）上设置模块参数，而且如果是使用出厂默认设置的话，你完全不需要进行任何改变。
GUI模块提供了简单的环境用于设置I/O模式、信道、范围、工程单位和其他参数。
基于帧的I/O模块直接连接到帧信号处理模块，它可用于所有外设类型，包括计数器、编码器和数字I/O口。
信道分配较以前版本也进行了较大的简化与改进。它采用信道分组，每个板块与外设类型的独立信道编号，使得它简单明了，不需加以说明。
数据采集模块
广泛的工业标准数据采集模块和其他外设支持，包括研华的制造、模拟设备、对象模型、数据转换、Humusoft、泓格、Keithley MetraByte、测量计算及National Instruments。除了标准模拟数字I/O之外，许多专用设备像步进电机控制器、正交编码器、计数器、PWM、鼠标或操纵杆也是支持的。
相同或不同类型的多个模块能够用于同时提供足够的I/O，即使是对于复杂的工业应用也可以。
实时工具箱可以随意地被交付到Humusoft数据采集硬件和驱动程序进行捆绑，以提供一个完整的优化工作环境。
可供选择的HUMUSOFT数据采集模块：
• 适用PCI的MF624多功能I/O模块
• AD622低成本PCI数据采集卡
• TB620通用接线板
