PCI-1242 研华4轴脉冲型伺服电机运动控制卡
主要特点
PCI总线接口
异步4轴移动控制
线性/螺旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插补功能
可编程t/s曲线加速/减速
微动(jog)功能
连续插补功能
恒速和超速控制
位置补偿功能
位置管理及软件极限开关功能
事件触发功能
每周支持高达4MPPS的脉冲输出
规格
脉冲型运动控制
支持电机驱动器 脉冲型伺服
轴数 4
插补 3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补
最大输出速度 4Mpps
脉冲输入类型 脉冲/方向，CW/CCW,A/B相
步进计数范围 ±8，388，608
位置计数 ±2，147，483，647
主模式 14
速度形式 T/S-曲线,加速/减速
本地I/O
设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1
伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1
手动脉冲发生器输入：1组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电平0：1V最大；逻辑电平1(最大30V)
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4千欧@18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（NPN）隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA(最大)/通道；最大500mA
产品介绍
pci-1242通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现了4轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，他可以通过编码器的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一周的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为了方便高级应用，我们提供了WindowsDLL驱动软件和用户友好的例子来减少你的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的PCI-1242运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。
