研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡
产品特点
PCI总线接口
4轴伺服定位控制
5路编码器输入
13个专用输入和气5个转用输出
4路16位A/D转换器（可选）
详细资料
PCI-1241采用了ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）实现4轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现，并使用-10V到+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外，该卡还带有6路A/D转换
规格
V命令运动控制
支持电机驱动器 电压型伺服
轴数 4
插补 3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补
电压输出范围 ±10V
分辨率 16位
通道
位置计数器 ±2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T-曲线,S-曲线
本地I/O
设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1
伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1
手动脉冲发生器输入：1组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电压0：1V最大；逻辑电平1(最大30V)
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4千欧@18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（NPN）（集电极开路达林顿晶体管）
隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA(最大)/通道；最大500mA
