主要特点：
单相或三相220VAC输入，驱动器功率涵盖0.4KW~1.5KW四个型号。
标配2500线编码器，支持辅助编码器反馈，可实现全闭环控制电机。
配置高速DSP芯片，响应频宽500HZ，满足针织机、雕刻机等高响应场合。
6位LED显示，方便用户在线进行参数修改，可实现点动、正反转测试，可监测欠压、过流、超差等故障。
内置指令平滑功能，能很好地改善电机加减速的特性，延长机械的使用寿命。
指令平滑功能
内含速度/位置平滑曲线
当运行指令剧烈变动时，会造成电机的频繁抖动，运用此功能可
以对运动命令进行平滑处理，使得电机所产生的速度和加速度连续平
滑。可以很好的改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加
平顺，从而有效延长机械的使用寿命。
高速定位性
配置高速DSP芯片
速度响应频宽500KZ。
空载从0至3000rpm的加速时间为10ms。
低速性能佳，在1rpm命令下，整定完成后速度误差小于5%。
陷波滤波功能
内置陷波滤波器
内置陷波滤波器，可以根据机械共振频率不同手动地调整陷波滤波器的频率。
可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
可抑制1500HZ以下的共振频率。
简单易学的伺服操作系统
人性化的调试软件
上位机与驱动器采用RS232及RS485通信协议。
通过ProTuner调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参
数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配。
雷赛ACH系列技术规格
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类型 |
ACH400 |
ACH750 |
ACH1000 |
ACH1500 |
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额定输出功率 |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
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主电源 |
单相或三相220Vac －15%～＋10% 50/60Hz |
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控制电源 |
单相220Vac －15%～＋10% |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反馈方式 |
2500P/R增量式编码器（标配） |
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输入脉冲 |
0~500kHz，5V差动方式 |
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调速比 |
30000:1 |
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位置带宽 |
200Hz |
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
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模拟输入 |
-10~10Vdc，输入阻抗20kΩ，非隔离 |
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速度带宽 |
500Hz |
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输入信号 |
伺服使能、正向限位、反向限位、零速箝位（预留）、模拟量 |
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输出信号 |
报警输出、到位输出 |
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编码器输出 |
A相、B相、Z相，长线驱动方式输出 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、缺相、编码器故障、位置超差、刹车报警、限位报警、超速故障等 |
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操作与显示 |
5个按键，可进行点动、梯形波测试，还可进行各环参数和输入输出信号有效电平的修改和保存；6位LED，可显示转速、电流、位置误差、驱动器型号版本及其地址Id值等 |
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调试软件 |
通过ProTuner可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形；点动测试 |
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通讯协议 |
RS-232通讯、RS485通讯 |
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制动方式 |
内置制动30Ω/400W |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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重量 |
1.9Kg |
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尺寸 |
225*149*75mm |
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使用环境 |
场合 |
室内（避免阳光直射），不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体和湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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使用温度 |
0℃～＋40℃ |
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保存温度 |
－20℃～＋80℃ |
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湿度 |
40—90%RH，不结露 |
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振动 |
5.9m/s2MAX |
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安装 |
垂直安装 |
