应用领域：
适合喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备等。在用户期望振动极小、超低噪音、高度和高速度的设备中使用，效果尤佳。
端口说明
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
ENA+ |
使能输入正端 |
|
|
2 |
ENA- |
使能输入负端 |
|
|
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
(单极性输入电源) |
|
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
(单极性输入脉冲) |
|
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
(单极性输入电源) |
|
6 |
DIR- |
方向负输入 |
(单极性输入方向) |
电源输入端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
VDC |
输入直流电源 |
+20V~+60V |
|
2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
电机连接端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
U |
伺服电机U相端 |
|
|
2 |
V |
伺服电机V相端 |
|
|
3 |
W |
伺服电机W相端 |
|
通信端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
NC |
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|
|
2 |
+5V |
电源正端 |
仅供外部STU－ACS |
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3 |
TxD |
RS232发送端 |
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4 |
GND |
电源地 |
0V |
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5 |
RxD |
RS232接收端 |
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|
6 |
NC |
|
|
编码器信号输入端口
| 端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
EA+ |
伺服电机编码器A相正输入 |
|
|
2 |
EB+ |
伺服电机编码器B相正输入 |
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|
3 |
GND |
输出电源地 |
0V |
|
4 |
HallW+ |
伺服电机霍尔W+相输入 |
|
|
5 |
HallU+ |
伺服电机霍尔U+相输入 |
|
|
6 |
FG |
|
|
|
7 |
EZ+ |
伺服电机编码器Z相正输入 |
|
|
8 |
EZ- |
伺服电机编码器Z相负输入 |
|
|
9 |
HallV+ |
伺服电机霍尔V+相输入 |
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10 |
HallV- |
伺服电机霍尔V-相输入 |
|
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11 |
EA- |
伺服电机编码器A相负输入 |
|
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12 |
EB- |
伺服电机编码器B相负输入 |
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13 |
VCC |
输出电源 |
+5V |
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14 |
HallW- |
伺服电机霍尔W-相输入 |
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|
15 |
HallU- |
伺服电机霍尔U-相输入 |
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机械安装尺寸
ACS606典型接线图
