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1 |
Motor + |
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2 |
Motor - |
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3 |
+VDC |
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4 |
GND |
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1 |
NC |
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2 |
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3 |
TxD |
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4 |
GND |
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5 |
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6 |
NC |
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1 |
EB+ |
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2 |
EB- |
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3 |
EA+ |
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4 |
EA- |
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5 |
E+5V |
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6 |
EGND |
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1 |
PUL+ |
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2 |
PUL- |
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3 |
DIR+ |
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4 |
DIR- |
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5 |
EN+ |
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6 |
EN£ |
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