研华运动控制卡
PCI-1240U
4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡
主要特征
- 独立的4轴运动控制
- 手轮和慢进功能
- 2/3轴线性插值功能
- 2轴圆弧插补功能
- 连续插补功能
- 可编程T/S曲线加速/减速
- 每轴高达4MPPS输出
- 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向
- 每轴1MHz的编码器输入
- 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减
- 恒速控制
- 位置管理和软件行程开关功能
- BoardIDTM开关
产品介绍
研华提出PCI-1240是一款轴布进/脉冲型伺服电机控制卡.专门应用于常规的精确运动.PCI-1240为高速4轴运动PCI控制卡,简化了布进和脉冲伺服运动控制,可以显著的提高电机的运动性能.该卡是用了智能NOVA MCX314运动ASIC芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补,2周圆弧插补,T/S曲线加速/加速等.此外PCI-1240在执行这些运动控制功能控制电机时,不会增加处理器的负担.关于进一步的应用,我们提供了Windows DDL驱动程序和丰富直观的例程,可以减少你编程的工作量.我们还免费提供PCI-1240运动应用配置工具程序,您可以方便的完成配置和诊断
详细特点
可编程T/S曲线加速／减速
4个轴中的每个轴都可以单独预设S曲线或梯形加速／减速速度。在使用S曲线加速控制驱动速度时，产生的输出脉冲为抛物线加速或减速曲线。通过采用NOVA~ MCX314运动ASIC设计概念，将不会出现三角形的现象。
线性或圆弧插补
您可以选择任何2个轴或3个轴执行线性插补驱动，选择任何两个轴执行圆弧插补控制。插补速度为1 PPS到4 MPPS。
强大的位置管理功能
每个轴都带有1个32位逻辑位置计数器和1个32位实际位置计数器。逻辑位置计数器用来对轴的脉冲输出进行计数，实际位置计数器用来记录来自外部编码器或线性标度的反馈
产品应用
·常规运动控制(GMC)
·包装和装配设备
·机器人和半导体制造及测量
·精确X-Y-Z位置及旋转控制
PCI-1243U
4轴经济型步进电机控制卡
主要特征
- 4轴步进电机控制
- PCI通用总线
- 400K脉冲输出速率
- T曲线加速/减速
- 脉冲/方向和CW/CCW脉冲输出模式
- 24位步进加数器
- 光隔离数字量输入和输出
- 1500 Vrms系统隔离
概述
PCI-1243U是一款带PCI接口的4轴智能步进电机控制卡。该卡使用了PCD-4541运动控器，可以执行各种运动控制指令。对于高级应用，我们还提供DLL驱动程序，这样就可以编写Microsoft@ Windows@环境下的应用程序。
PCI-1243U是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。每个轴都可以通过板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我们建议您使用板卡的高级DLL驱动程序。通过DLL驱动程序，您可以很容易的链接到VC+P、Visual Basic@或BCB。
规格
-轴 独立的4轴
-最大步进计数 16,777,215
-最大步进速率 400kpps
-加速模式 T/S曲线加速／减速
-脉冲输出格式 脉冲／直接和cw/ccw
-每个轴的I/O ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt
-通用I/O 8路光隔离数字量输出和输入
-输入范围 5V - 30V
-隔离电压 1500 VDC
-最大汇点电流 200 mA
一般规格
功耗 +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA (最大)
工作温度 0 - 60' C (32 - 140 'F)
工作湿度 5 - 95Vo (无凝结 )
储存温度 -20 - 80' C
PCI-1242 研华4轴脉冲型伺服电机运动控制卡
主要特点
PCI总线接口
异步4轴移动控制
线性/螺旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插补功能
可编程t/s曲线加速/减速
微动(jog)功能
连续插补功能
恒速和超速控制
位置补偿功能
位置管理及软件极限开关功能
事件触发功能
每周支持高达4MPPS的脉冲输出
规格
脉冲型运动控制
支持电机驱动器 脉冲型伺服
轴数 4
插补 3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补
最大输出速度 4Mpps
脉冲输入类型 脉冲/方向，CW/CCW,A/B相
步进计数范围 ±8，388，608
位置计数 ±2，147，483，647
主模式 14
速度形式 T/S-曲线,加速/减速
本地I/O
设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1
伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1
手动脉冲发生器输入：1组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电平0：1V最大；逻辑电平1(最大30V)
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4千欧@18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（NPN）隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA(最大)/通道；最大500mA
产品介绍
pci-1242通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现了4轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，他可以通过编码器的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一周的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为了方便高级应用，我们提供了WindowsDLL驱动软件和用户友好的例子来减少你的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的PCI-1242运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。
研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡
产品特点
PCI总线接口
4轴伺服定位控制
5路编码器输入
13个专用输入和气5个转用输出
4路16位A/D转换器（可选）
详细资料
PCI-1241采用了ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）实现4轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现，并使用-10V到+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外，该卡还带有6路A/D转换
规格
V命令运动控制
支持电机驱动器 电压型伺服
轴数 4
插补 3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补
电压输出范围 ±10V
分辨率 16位
通道
位置计数器 ±2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T-曲线,S-曲线
本地I/O
设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1
伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1
手动脉冲发生器输入：1组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电压0：1V最大；逻辑电平1(最大30V)
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4千欧@18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（NPN）（集电极开路达林顿晶体管）
隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA(最大)/通道；最大500mA
