功能特点：
控制四轴电机(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)如步进、交流伺服电机驱动器
基本型面板配置中文点阵液晶显示器(320x204)
36键机械键盘：实现现场编程
通用16个输入点、8个输出点(8路输出点每端口电流范围20mA-800mA(控制器内部供电，输出商品总负荷电流不大于800mA))
3路增量高速编码器接口
内建直线插补、圆弧插补指令，自动完成直线、圆弧运动；
独有的各种设计指令，满足你的运动控制需要；
灵活友好的显示界面，用户可以根据实际情况下载自定义图片
RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议CAN总线接口。
可扩展支持总线软件协议。
性能指标
可实现直线及圆弧插补功能
输出脉冲频率：50Hz-250KHz,直线运动达到250KHz，圆弧运动可达到100KHz
坐标范围：-999999999~+999999999，参数范围：-99999999~+999999999
基本型配置200KB以上用户数据和参数储存空间(至少支持1000行用户指令)，部分参数储存空间具备掉电保护功能，256K以上图片等显示信息储存空间。
应用说明
PMC400是4轴(2.5轴)运动控制器，可实现2轴直线、圆弧插补，同时进行另2轴联动功能，或直接实现4轴联动系统可灵活扩展各种人机界面(HMI)与网络通讯接口，支持内部大容量固态奢侈品，可外接USB盘。此控制器既可作为网络从设备、也可单独编程使用
广泛应用于各种加工机械、简易数控系统、物料传送、包装机械、点胶机、绕线机等控制系统。
可完全替代PLC+触摸屏
注：可根据用户实际定制各种设备的控制器。
控制器的六类指令例
动运类
此类指令包括单轴独立运动指令、直线插补指令、圆弧插补指令，用户可方便地实现各种运动轨迹
命令控制类
此类指令包括速度控制指令、运动结束指令、速度改变指令、间隙补偿指令、延时指令，配合运动类指令，用户可实现各种复杂的运动控制。
跳转类
此类指令包括无条件跳转指令、条件跳转指令、循环指令可帮助用户完成各种条件判断。
布尔运算类
此类指令包括与、或、取反、置位、清零，可方便地实现各种布尔运算。
运算类
此类指令包括加、减、乘、除、自加1、自减1、清零等指令。
数据传送类
此类指令包括取数指令、送数指令、类似于指针的取数指令等，可方便地实现对数 据批量处理。
