| 特点 |
- 2.5轴类型运动控制器，可控制4轴(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)伺服驱动如步进、交流伺服电机驱动器
- 基本型面板配置中文点阵液晶显示(192×64)，32键机械键盘
- 路高速编码器接口(其中1路可配置为2路计数器)
- RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议
- CAN总线接口，扩展支持总线软件协议
- 具有密码保护功能
- 基本型面板IP65构造，防水、防油
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- PMC400是4轴(2.5轴)运动控制器，可实现2轴直线、圆弧插补，同时进行另2轴联动功能，系统可灵活扩展各种人机界面(HMI)与网络通讯接口，支持内部大容量固态存储器，可外接USB盘。此控制器既可作为网络上从设备、也可单独编程使用。具以下特点:
- 2.5轴类型运动控制器，可控制4轴(每轴带两个限位点，可单独配置为高速输入)伺服驱动如步进、交流伺服电机驱动器
- 基本型面板配置中文点阵液晶显示(192×64)，32键机械键盘
- 脉冲差分、单端OC输出
- 1路pWM输出
- 通用16个输入点、8个输出点(8路输出点每端口电流范围20mA-800mA(控制器内部供电，输出端口总负荷电流不大于800mA))
- 3 路高速编码器接口(其中1路可配置为2路计数器)
- RS232(RS485)通讯接口，上下载程序、参数、图片，支持MODBUS总线协议
- CAN总线接口，扩展支持总线软件协议
- 输出脉冲频率：50Hz－250KHz
- 座标范围：-1999999999～+1999999999，参数范围：-99999999～+99999999
- 基本型配置200KB以上用户数据和参数储存空间，部分参数储存空间具备掉电保护功能，256KB以上图片等显示信息储存空间
- 具有密码保护功能
- 基本型面板IP65构造，防水、防油
电气规格
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输入电压 |
DC24V+-10% |
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输入电流 |
低于1.5A |
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耐电压 |
AC1000V-3MA 1分钟(信号与地) |
小心！电源接线按本手册被板图示。
环境条件
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操作温度 |
0~50℃ |
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保存温度 |
–10~60℃ |
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环境温度 |
20~85%(无凝露) |
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抗干扰 |
电压噪声： 1000Vp-p |
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环境空气 |
无腐蚀性气体 |
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保护结构 |
面板IP65F ，整机 IP20 |
通讯和人机界面
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液晶屏 |
192x96 点阵，背景黄绿色，字体黑色 |
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RS232 |
1 RS232接口，通讯速率38400 Bps，8数据位，1停止位，无校验 |
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*RS485 |
1 RS485接口，通讯速率38400 Bps，8数据位，1停止位，无校验 |
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*CAN |
1 CAN 接口，1Mbits/s 模式和1低速模式 |
说明：*仅PMC400衍生型号提供
对控制器的操作方式有两种：
1) 面板操作模式：通过“运动控制键”和“手动键”实现即时运动控制功能、运行运动控制指令和进行手动操作；液晶屏分2个显示区域：1为系统状态区，显示座标，联机态，2为用户定义区，通常显示座标和运动控制状态信息；通过“模式键”“数字键”“保留功能键”实现控制器维护，联机交换数据，用户指令编辑等操作。
显示屏自带背景灯，有按键操作，背景光打开，保持时间0－9秒(缺省5秒，0设置表示常
亮背景灯)。
2) MODBUS操作模式，打开PC “超级终端”(windows操作系统)软件，控制器通过RS232接口联机，上电、修改控制器“人机界面配置”为“MODBUS”联接，再次上电后控制器将通过RS232口暂时联结，无相应操作将自动进入MODBUS RTU控制模式(不进入面板操作模式)，控制器由网络协议进行控制，此时面板无显示，键盘不响应。
面板按键功能说明
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按键 |
基本功能 |
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[Stop] |
运动控制指令执行时停止键，停止执行运动控制指令和正执行的指令 |
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[Pause] |
*运动控制指令执行暂停键，此时执行中的运动将暂停，再次按下此键恢复 |
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[Auto] |
运动控制指令启动连续运行 |
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[Manu] |
运动控制手动运行键，单次按下运行1条指令，中途可按键[Auto]连续执行指令、但不能再回到[Manu]操作，除非按[Stop]后再进行 |
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[X＋] |
手动，X轴发正向脉冲 |
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[X－] |
手动，X轴发负向脉冲 |
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[Y＋] |
手动，Y轴发正向脉冲 |
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[Y－] |
手动，Y轴发负向脉冲 |
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[Z＋] |
手动，Z轴发正向脉冲 |
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[Z－] |
手动，Z轴发负向脉冲 |
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[U＋] |
手动，U轴发正向脉冲 |
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[U－] |
手动，U轴发负向脉冲 |
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[Mode] |
模式键，在运动控制指令停止执行时，按下[Mode]键，离开运动控制状态，可进行控制器维护，联机交换数据，用户指令编辑等操作 |
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[←] |
编辑键，光标向左移，(按一下[F1])向左删除(再按一下[F1]解除删除) |
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[→] |
编辑键，光标向右移，(按一下[F1])向右删除(再按一下[F1]解除删除) |
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[↑] |
编辑键，光标向上移或执行退出窗口 |
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[↓] |
编辑键，光标向下移或执行进入窗口 |
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[F1] |
特殊功能键，随应用定义，例如在编辑状态下作删除功能切换用 |
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[F2] |
特殊功能键，随应用定义 |
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[F3] |
特殊功能键，随应用定义. |
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[0] |
数字键0 |
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[1] |
数字键1 |
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[2] |
数字键2 |
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[3] |
数字键3 |
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[4] |
数字键4 |
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[5] |
数字键5 |
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[6] |
数字键6 |
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[7] |
数字键7 |
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[8] |
数字键8 |
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[9] |
数字键9 |
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[－] |
数字键，负号 |
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[．] |
数字键，小数点 |
