ACR 运动控制器
ACR系列控制器是市场上最高性能的控制器之一。它具有强大而有效的项目开发软件，不管应用系统有多么复
杂，它都能满足用户需求。连接性和通信特性为ACR控制器带来了灵活性，帮助它利用各种各样的机器结构。 ACR系列是非常出色的机器和运动控制器，可以与PC接口或与PLC协同工作。ACR系列配备了功能强大的DSP，是业内知名的多任务伺
服控制器。
Parker系统解决方案如果用户需要一个完整的Parker运动系统时，那么ACR系列就是理想的控制器。它门不仅能够与驱动器和HMI进行无缝通信，而且还具有精密机器定制运动算法，可以用于完整的高性能系统。
硬件特性
* 伺服或步进器控制，最多16个轴
* ±10 V模拟量或步进和方向命令输出
* 24 VDC光学隔离的板载输入和输出
* 通过SSI的绝对编码器支持
运动控制特性
* 多任务功能，
最多可同时运行24个程序
* 8轴内插,可以采取任何组合形式
* 最多8个轴的线性内插
* 分段电子CAM
* 电子齿轮传动，实时相位超前
* 可编程限制开关，具有多个源
* 先进的架台控制
* 3D弧和相切轴控制
* 硬件和捕获寄存器
* 时基运动
* S曲线造型
* 侧隙和滚珠丝杠补偿
* 高速度(1μs)硬件位置捕获寄存器
通信特性
* 以太网10/100 Base-T
* USB 2.0
* CANopen
* ETHENET Powerlink
* 以太网/IP*连接性
* Visual Basic和Visual C++*库
* NET和ActiveX*通信控制
* Parker Interact通过以太网和
InteractX兼容
*Series Bus Type Number of Axes Command Output
9000 以太网， USB 1到8 伺服，步进器
9030 以太网， USB 1到16 伺服，步进器,ETHERNET Powerlink
9040 以太网， USB 1 到16 ETHERNET Powerlink
1505 PCI 1到 4 伺服，步进器
