SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。
该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。
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接口
操作、显示和诊断
- 1 只方式选择器
- 1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
- 18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记 C240 PN:其中四个用于全局测量输入）
- 8 点数字量输出
驱动器接口（仅 C240）
- 一个设定点输出接口，可用于多达四个轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
- 4 点编码器输入，用于增量式或绝对值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）
通讯
- 1 个用于工业以太网的接口
- 用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
- 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
附加接口（非数据传输）
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
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相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：
绝对位置检测（C240）
可使用带串行接口的绝对值编码器（SSI 绝对值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
