通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出指定定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：
绝对位置检测（C240）
可使用带串行接口的绝对值编码器（SSI 绝对值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：
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PLC 和运动控制性能 |
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最大轴数 |
32 |
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最小 PROFIBUS 循环 |
1 ms |
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最小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN） |
0.5 ms |
|
最小伺服/插补循环时钟 |
0.5 ms |
|
存储器 |
|
RAM（随机存取存储器） |
35 MB |
|
RAM 盘（加载内存） |
20 MB |
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记忆性存储器 |
100 KB |
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长久型内存
（用户数据存储在 MMC 中） |
58 MB |
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通讯 |
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以太网接口数 |
1 |
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PROFIBUS 接口数 |
2 |
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PROFINET 接口（仅限 C240 PN） |
- 1个接口，带3个端口
- 支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
- 能被配置成PROFINET IO控制器和/或装置
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操作、显示和诊断
- 1 只方式选择器
- 1 个用于故障和状态指示的 LED 条
集成 I/O
- 18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记 C240 PN:其中四个用于全局测量输入）
- 8 点数字量输出
驱动器接口（仅 C240）
- 一个设定点输出接口，可用于多达四个轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
- 4 点编码器输入，用于增量式或绝对值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）
通讯
- 1 个用于工业以太网的接口
- 用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
- 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
数据后备
附加接口（非数据传输）
数据存储/数据备份
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
