SIMOTION D4x5是基于驱动的控制单元，用于多轴系统。版本 SIMOTION D425（基本性能）、SIMOTION D435（标准性能）和 SIMOTION D445/D445-1（高性能）在 PLC 性能和运动控制性能方面有所不同。显著特征为：
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SIMOTION D425 |
SIMOTION D435 |
SIMOTION D445/D445-1 |
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最大轴数 |
16 |
32 |
64 |
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最小伺服/插补循环时钟 |
2.0 ms |
1.0 ms |
0.5 ms |
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DRIVE-CliQ 接口数 |
4 |
4 |
6 |
SIMOTION D4x5 可根据需要对多达 16、32 或 64 个轴进行 PLC 和运动控制（开环控制和运动控制）。
由于在功能方面做了以下改进，我们建议在新应用领域中以 SIMOTION D445-1 V4.1 SP2 及以上版本代替 SIMOTION D445。
- 根据应用的情况，PLC 和运动控制性能约提高了 30 %。
- 安装深度较小（甚至不用垫片即可安装）
- 双风扇/电池模块，可用性提高
集成在驱动器中的计算功能可使 D4x5 控制单元运行最多 6 个伺服轴、4 个矢量轴或 8 个 V/f 轴。
驱动控制功能支持伺服控制（高动态响应）、矢量控制（最高转矩精度）和 V/f 控制。
驱动器计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5 的运动控制性能：
- 通过 PROFIBUS 或 PROFINET可连接配有SINAMICS S120 驱动模块的 SINAMICS S120 CU320/CU310 控制器。
- 通过 SIMOTION D435 和 D445/D445-1，CX32 Controller Extension 可通过 DRIVE-CliQ 进行连接。此模块极为紧凑，可控制最多 6 个伺服轴、4 矢量轴或 8 个 V/f 轴。
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PLC 和运动控制性能 |
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最大轴数 |
16 |
32 |
64 |
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最小 PROFIBUS 循环 |
2 ms |
1 ms |
1 ms |
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最小 PROFINET 传输循环 |
0.5 ms |
0.5 ms |
0.5 ms |
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最小伺服/插补循环时钟 |
2.0 ms |
1.0 ms |
0.5 ms |
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集成驱动控制 |
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用于集成驱动控制（伺服/矢量/ V/f）的最大轴数 |
6/4/8（可选） |
6/4/8（可选） |
6/4/8（可选） |
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存储器 |
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RAM（随机存取存储器）
（+ 20 MB 用于 Java 应用程序） |
35 MB |
35 MB |
70 MB |
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RAM 盘（加载内存） |
22 MB |
22 MB |
45 MB |
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记忆性存储器 |
320 KB |
320 KB |
320 KB |
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持久存储器（用户数据在CF上） |
300 MB |
300 MB |
300 MB |
