主要技术指标
IPAM-3402是混合I/O数据采集模块，模块的主要功能是进行模拟量输入信号采集，模块有4路的AI差分通道，每一组差分通道也可配置为2路的单端输入通道，模块具有2路的模拟量输出通道，可独立控制输出，也可进行同步输出，模块还具有2路DI和2路DO通道，其中2路DI可配置为计数器功能。
供电电压：+10~+30VDC，电源反接保护；
工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装；
通讯接口：隔离2500 VDC，ESD、过压、过流保护；
模拟量输入：
4 路差分和8路单端输入，共用接线端子；
输入信号范围；±10V；测量电流信号时，需要在端口并联一个采样电阻，然后根据获得的电压进行计算；
ADC分辨率：16 位，采样精度：±0.02%FSR；
采样速度：1000次/秒（单通道）；
上下限超限报警输出，独立使能或禁止超限报警，上、下限独立配置；
模拟量输出
输出路数：2路；
输出类型：电压输出：0～10V；电流输出：0～20mA或4～20mA；
DAC分辨率：12位；
输出精度：±0.1%；
输出斜率：可配置，电压输出：0.0625V/s～1000V/s；电流输出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
具有安全启动输出和紧急输出功能，各个通道独立配置；
两通道具有同步输出功能；
数字量输入
输入路数：2路；
输入类型：开关触点信号或电平信号；
输入范围：
高电平（数字1）： +3.5 V~+30V；
低电平（数字0）： ≤+1V；
每个DI通道可配置为AO紧急输出匹配输入功能或计数器功能
使用计数器功能模式时，输入脉冲频率应小于200Hz；
数字量输出
输出路数：2路；
输出类型：集电极开路输出；
最大负载电压：50V；
最大负载电流：50mA；
可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式；
用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全输出值；
超限报警模式下，可设置超限输出值；
