主要特征
紧凑牢固适合重工业
同步串行接口SSI（RS422/TTL）
可选增量输出RS422或推挽式（TTL，HTL兼容）
壳体：φ59mm
轴径：实心轴φ6，φ10mm
空心盲孔轴φ6，10，12，15mm
空心通孔轴φ8，10，12mm
单圈分辨率：最大16位
圈数： 最大14位
输出码制：格雷码，二进制码 |
应用
测量用于：
角度
两轴或多轴偏差
距离
轨迹
倾斜度
驱动控制
|
机械结构
铝制或不锈钢法兰和壳体
不锈钢主轴，密封精密滚珠轴承
光栅盘由坚韧耐高温塑料制成 |
电气特性
不受温度影响的IR红外光接受器阵列
高度集成电路SMD贴片技术
以轮齿机构为基础的光电多圈技术
预设值和DIR方向码输入
反极性保护
宽工作电压4.5-30VDC
过压保护 |
技术参数
电气参数
| 时钟输入 |
RS422兼容，通过光耦合器 |
| 数据输出 |
基于RS422的线驱动 |
| 时钟频率 |
100kHz~2MHz |
| 单圈精度 |
±1/2LSB（12位），±2LSB（16位） |
| 周期时间 |
<25μs |
| 启动时间 |
<1s |
| 供电电压 |
4.5-30VDC（绝对最大额定值），HTL兼容推挽式输出需10V以上 |
| 功耗 |
最大1.5W |
| 连接 |
连接器或电缆1m |
| 电磁兼容性（EMC） |
符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 |
| 平均无故障工作时间 |
20年（在40°C） |
机械参数
| 壳体 |
铝制或不锈钢 |
| 主轴负载 |
轴向40N，径向110N |
| 转动惯量 |
≤30gcm2 |
| 启动力矩 |
≤3Ncm（密封轴除外） |
| 转速（连续） |
最大12000RPM（空心通孔轴：最大3000RPM） |
| 冲击（EN 60068-2-27） |
≤100g（半正弦，6ms） |
| 振动（EN 60068-2-6） |
≤20g（10Hz…2000Hz） |
| 重量（标准版本） |
单圈：≈200g |
| 多圈：≈300g |
| 重量（不锈钢版本） |
单圈：≈400g |
| 多圈：≈600g |
最小（机械）寿命
| 法兰 |
寿命108转（轴向负载/径向负载） |
| 20N/40N |
40N/60N |
40N/80N |
40N/110N |
| 夹具法兰（?10轴） |
430 |
150 |
100 |
55 |
| 同步法兰（?10非密封轴） |
420 |
145 |
100 |
55 |
| 同步法兰（?10密封轴） |
300 |
100 |
65 |
25 |
| 同步法兰（?6非密封轴） |
550 |
195 |
135 |
85 |
| 同步法兰（?6密封轴）* |
400 |
不允许 |
不允许 |
不允许 |
* 同步法兰（?6密封轴）：最大20N/80N
环境参数
| 工作温度 |
-40…+85°C * |
| 储存温度 |
-40…+85°C * |
| 湿度 |
98%RH（非冷凝） |
| 防护等级（EN 60529） |
壳体部分：IP65 |
| 法兰/主轴部分：IP64（可选密封轴IP66） |
| 空心轴（T）防护等级（EN 60529） |
IP64 |
* 电缆出线：-30…+70°C（固定），-5…+70°C（挠曲）
接口
同步串行接口（SSI）
| 驱动 |
驱动符合EIA标准RS422；速率最大10Mbit/s |
| 传输距离 |
最大1200m |
| 选通功能（可选） |
可在同一条数据线上最多使用10个编码器 |
| 报警功能（可选） |
内部自诊断 |
| 传输 |
差动传输具有高抗噪能力 |
| 传输电缆 |
屏蔽双绞线 |
| 接口协议 |
详情参见INFO 0.01 |
