6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, \
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度45ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB数据，2.8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 32 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度30ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能
6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断
6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离
6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，
诊断，报警，20 ms 模块更新 "
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断
6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I
6ES74317KF006AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块， 最远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，最远600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块， 最远102米，K总线
6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块
6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48针前连接器，螺钉型
6ES74921AL001AB0 48针前连接器，螺钉型，84个/包
6ES74921BL000AA0 48针前连接器，弹簧型
6ES74921CL000AA0 48针前连接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48针前连接器，卡接型，84个/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块
6ES79631AA100AA0 "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接"
6ES79632AA100AA0 "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接"
6ES79633AA100AA0 "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接"
6ES74900AA000AA0 电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A
6ES74900AB000AA0 电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A
6ES74901AA000AA0 槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装
6ES74901BA000AA0 接线端子，用于模块，6片/包
6ES74921XL000AA0 "模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块， 包括1个短型，1个
中型和1个全长型"
6ES74922XL000AA0 前防护盖，用于I/O连接器，5片/包
6ES74922XX000AA0 覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 （不含电池）
6ES79731HD100AA0 熔断器备件，用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块， 用于S7-400控制器扩展DP端口
6ES71971LB000XA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于构建 Y-LINK，用于冗余控制器
6ES76547HY000XA0 SIMATIC S7，总线单元，用于集成AY 耦合器，包括盖，用于总线单元
硬件中断
可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
- 数字量输入模块：
根据具体参数设置，该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
- 模拟量输入模块：
通过设置上限值和下限值，可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值，就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如，OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值，则不进行进行比较。
S7-400H
容错通信
进行高可用性通信时，SIMATIC 将提供以下功能：
- 更高可用性：
发生故障时，通信可通过最多 4 个冗余连接继续进行。
- 操作简便；
高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上，需要安装 Redconnect 程序包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。
根据具体可用性要求，可使用不同组态选项：
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能：
- 数据交换
- 故障响应（故障转移至备用设备）
- 两个子单元的同步
- 自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在故障转移期间，设备会自动保留：
- 相同的用户程序
- 相同的数据块
- 相同的过程映像内容
- 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等
这意味着，这两个设备始终保持在最新状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：
- 在无故障的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
- 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：
- 直接访问 I/O
- 中断、报警
- 更新用户时间
- 通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：
- 中央控制器的连接
- 中央处理单元
- 处理器/ASIC
- 存储器
报告每个检测到的故障。
启动时自检
启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。
循环操作期间的自检
完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。
