海德汉公司的ECN，EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电 扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。
有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。
ECN，EQN，ERN 1000系列
• 微型 • 盲孔轴，6 mm内径 • 外壳外径：35 mm • 编码器定子联轴器的固有频率： 1500 Hz • 机械允许转速： 12 000 min–1
ECN，EQN，ERN 400系列 • 结构紧凑 • 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径 • 外壳外径：58 mm • 防护等级： 外壳为IP 67（空心轴为IP 66） 轴输入端为IP 64（如果用户需要， 可提供IP 66） • 编码器定子联轴器的固有频率： 1400 Hz（电缆版） • 机械允许转速： 12 000 min–1
ECN/ERN 100系列 • 大直径轴 • 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm • 外壳外径：87 mm • 编码器定子联轴器的固有频率： 1000 Hz • 机械允许转速： D 30 mm ： 6000 min–1 D > 30 mm ： 4000 min–1
旋转编码器 海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。
• 线数一般可达50至5000
• 精度等级至± 10"（取决于线数， 相当于栅距的± 1/20）
• 测量步距可达0.001°。 特别是光电扫描的编码器，其高质量 的正弦增量信号可进行高倍频细分 用于数字速度控制。
安装方式
内置轴承和定子联轴器的角度编码器和旋 转编码器，其圆光栅码盘直接与被测轴相 连。读数头通过滚珠轴承安装在轴上，并 由定子联轴器支撑。轴进行角加速时，定 子联轴器必须只吸收轴承摩擦力导致的扭 矩，因此它能最大限度降低静态和动态测 量误差。而且，安装在定子上的联轴器还 能补偿被测轴的轴向运动。
定子联轴器的 其它优点还有： • 安装简单 • 总长度短 • 联轴器固有频率高 • 可使用空心轴
绝对式角度编码器和旋转编码器无需执行 参考点回零操作就能直接提供当前位置 值。单圈编码器只需旋转一圈就可提供当 前角度位置值，而多圈编码器还能区分不 同圈间的位置。位置值通过 EnDat，SSI，PROFIBUSDP，PROFINET或其它串行数据接口传 输。EnDat接口，PROFIBUS-DP或 PROFINET双向接口支持其上层电子设备 的自动配置，并提供监测和诊断功能。
海德汉公司的ECN，EQN和ERN系列旋转 编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电 扫描原理。其特点是安装简单和总长度 短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱 动的位置和转速控制。编码器的空心轴可 以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速 期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所 导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转 编码器拥有出色的动态性能和很高的固有 频率。 有些特殊版的旋转编码器可用于欧盟指令 94/9/EG（ATEX）规定的易爆炸环境。它 们符合II类设备要求，满足2类要求且能用 于1区和21区以及2区和22区。
