TR系列-三轴SCARA机械手
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型号
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TR3208
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TR4208
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TR5208
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图示
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种类
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水平多关节
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水平多关节
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水平多关节
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轴数
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3
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3
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3
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臂长
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300mm
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400mm
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500mm
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轴规格
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X轴
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手臂长度
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100mm
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200mm
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300mm
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旋转范围
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±127°
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±127°
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±127°
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Y轴
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手臂长度
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200mm
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200mm
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200mm
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旋转范围
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±142°
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±142°
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±142°
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Z轴
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行程
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80mm
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80mm
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80mm
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最高速度
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X轴
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600°/s
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600°/s
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600°/s
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Y轴
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375°/s
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375°/s
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375°/s
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X、Y轴合成
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4.45m/s
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5.5m/s
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6.5m/s
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Z轴
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0.83m/s
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0.83m/s
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0.83m/s
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重复定位精度
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X、Y轴
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±0.01mm
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±0.01mm
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±0.01mm
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Z轴
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±0.01mm
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±0.01mm
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±0.01mm
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额定/最大负载
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2kg/5kg
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2kg/5kg
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2kg/5kg
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用户信号线
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0.12sq*16线
8路输出
6路输入
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0.12sq*16线
8路输出
6路输入
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0.12sq*16线
8路输出
6路输入
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用户配管
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φ6*2根
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φ6*2根
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φ6*2根
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限位保护
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1、软件限位
2、机械限位
（X、Y、Z轴）
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1、软件限位
2、机械限位
（X、Y、Z轴）
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1、软件限位
2、机械限位
（X、Y、Z轴）
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重量
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11.5Kg
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11.8Kg
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12.1Kg
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