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MCN420研控YAKOTEC以太网8轴控制器
产品概述：
MCN420P是一款4轴/8轴以太网运动控制卡，通过以太网接口和上位机通讯，可以实现高速的点位和轨迹运动控制。其核心由 ARM 和 FPGA 组成，可以实现高性能的控制运算。提供4个完整的电机控制，支持脉冲方式或模拟量方式，支持编码器输入。每轴提供专用输入（报警、原点、正负限位），专用输出（伺服允许、报警清除）。另外支持4路脉冲输出。最多可以控制 8 个轴。控制器提供通用输入和扩展编码器。
MCN420以太网运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机，提供标准的以太网接口产品。运动控制卡提供 C 语言等函数库和 Windows 动态链接库，实现复杂的控制功能。用户能够将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。
产品特点：
支持8个轴控制，其中4个轴是完整的马达控制接口，另外4 个提供脉冲输出
速度曲线：S-曲线和梯形曲线；
运动：定长运动，Jog 运动，回零运动。
插补(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补)运动，缓冲区连续轨迹运动。支持立即插补模式与缓冲区插补模式
支持运动中变速变位置，支持暂停与重启，支持立即停止与平滑停止。
支持最多连接12个CAN-IO扩展模块；
典型应用：
PCB行业：PCB钻孔机、PCB插件机等； 半导体封装行业：固晶机、超声波焊线机，IC烧录机等； 电子加工行业：绕线机、点胶机、插件机等； 钣金加工行业：铆钉机，数控冲床等； 检测行业：AO
产品规格：
技术指标：MCN420
电机轴数：8
支持在 PC 机中同时工作的卡数：16
脉冲量输出：差分输出（也可单端输出）
控制周期：1ms（不可调）
控制电机的脉冲信号频率范围：0Hz～2MHz
控制电机的脉冲信号频率精度：0.0625 Hz
脉冲信号输出最大电流：20mA（吸入）
支持的插补坐标系个数：2
直线插补精度：±1 pulse
圆弧插补精度：±1.5 pulse
编码器信号输入个数：4
编码器输入信号频率：4 倍频率增量式 最高频率 16MHz（4 倍频后为 16MHz）
手轮输入信号频率：1 路， 0-500KHZ
机械正负限位输入口数量（±EL）：4 路正负限位(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射
机械原点信号输入口数量（ORG）：4 路(光耦隔离),其他四路通过通用输入 IN 映射
伺服报警信号输入口数量（ALM）：4 路（光耦隔离）
相关型号：
MSD400
PMC4300
MCC400P
MCC800P
MCC400S/MCC800S
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