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伺服驱动控制算法工程师

北京立迈胜控制技术有限责任公司
工作部门: 驱动产品部 所属领域: 变频,嵌入式
工作地点: 北京,北京,大兴区 金星路12号院奥宇科技英巢
职位月薪: 10,000元以上 最低学历: 硕士
工作性质: 全职 招聘人数: 2人
性别&年龄: 24-30岁 不限性别 工作经验: 三年以上
最后更新: 2022年09月13日 截止日期: 2023年08月31日 (过期)

任职要求

岗位职责:
1、负责一体化电机驱动控制和机器人运动控制算法研究开发。
2、研究电机驱动新技术,提升产品技术优势;
3.协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试;
4、编写相关技术文档,并对有关人员进行培训。

岗位要求:
1、硕士及以上学历,自动化专业、电力电子与电力传动专业、电子相关专业优先;
2、3年以上驱动器软件开发经验,熟悉STM32,ARM或DSP开发环境;
3、熟悉嵌入式软件开发流程和测试流程;
4、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC算法;
5、熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;
6、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线。

面试须知

简历、三日内核酸阴性证明

NiMotion集团,专业从事运动控制系统以及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务。集团
旗下有:北京立迈胜控制技术有限责任公司,南京立迈胜机器人有限公司。
NiMotion团队成员在工业自动化领域耕耘多年,具有丰富的产品开发和行业应用经验。研发
的产品灵巧精致,性能可靠,具有高度智能化、集成化和网络化等特点。公司以开发灵巧、精制、高
效的自动化智能产品为理念,以高比例科研投入为基础,为国内外专业的智能装备与机器人厂商提
供优质的运动控制系统解决方案。
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