任职要求

岗位职责：
1、负责运动控制器和相关总线IO产品的嵌入式软件开发工作；
2、负责嵌入式操作系统的移植与优化；
3、负责与控制器相关的软件协议栈的移植与优化，如EtherCAT主站与从站，CANOPEN主站与从站，MODBUS主站与从站；
4、编写软件需求说明书；
5、与硬件开发人员配合进行产品软、硬件调试；
6、编写产品软件说明书；
7、对其他工程师进行技术培训与指导；
8、其他相关控制器产品的研究与开发。

任职要求：
1、3年以上嵌入式软件开发经验，具有良好的逻辑思维能力，本科及以上学历，自动化、计算机、电子及相关专业优先；
2、熟悉ST、TI或相关公司ARM CORTEX系统架构的MCU程序编写、熟悉外设接口驱动开发，例如CAN、RS485、USB、SPI、UART、I2C、FLASH等；
3、熟悉MDK、keil 或其他相关嵌入式开发环境，精通 C/C++ 语言编程，有良好的理论基础知识，有良好的编程规范；
4、至少熟悉一种嵌入式操作系统RTOS的编程、如freeRTOS,uC/OS,RTX,或其他；
5、熟悉常用的现场总线协议，如：modbus，canopen，EtherCAT, 进行过相关总线协议栈移植者优先；
6、熟悉PLC底层固件开发，如果RTS、runtime开发者，甚至可以即刻录用；
7、了解IEC61131标准，熟悉PLC编程；
8、 熟悉PLCOPEN标准的运动控制算法开发者优先；
9、工作责任心强、有上进心、善于沟通、有良好的职业道德、服从上级的安排。