在做全自动纸盒天地盖成型线时

你可能有这样的经历！

1.产线搭建效率低，柔性不足

在切换新规格盒型或进行新产线部署时，需对多套设备进行重新配置与参数匹配，搭建流程复杂、调试周期长，导致产线响应缓慢，难以满足柔性生产需求。

2.系统割裂，维护复杂

视觉、运动控制、机械手控制分散在不同硬件和软件里，各自独立运行、协议不同、调试复杂。

一旦产线故障，排查需不同厂商工程师交叉调试，效率低且易陷入责任归宿扯皮，增加隐性成本。

常见机械手天地盖贴合方案配置

市面上常见硬件方案存在多硬件堆叠，多厂家，多软件，数据交互延迟等弊端。

因此，天地盖定位贴合的核心难点不在于“贴合动作”，而在于如何实现高效协同、减少系统割裂、提升功能整合度和数据交互效率，降低维护成本。

天地盖市场应用

纸盒天地盖贴合是包装行业中最常见的盒型加工工艺之一，广泛应用于电子产品、食品、鞋服、饰品、美妆等领域。

近年来，随着消费升级和品牌化趋势加快，市场对包装外观品质、生产效率及柔性化能力提出了更高要求。因此“多品种、小批量、快交付”正逐渐成为主流生产模式。

而传统工艺主要依赖人工经验和半自动设备的天地盖贴合模式，借助压痕进行贴合，易出现歪盖、错位、效率低等问题，已难以满足市场需求。

因此，视觉定位贴合逐渐被应用于天地盖纸盒成型生产线上的标准配置，纸盒天地盖成型的制作工序主要包括上料、四边贴角、上胶、定位贴合和面纸与胚盒成型。

纸盒天地盖成型工艺流程图

面向包装行业的SCARA机械手视觉定位贴合一体化解决方案！

针对上述痛点，正运动面向包装行业，开发了基于VPLC系列机器视觉运动控制一体机和RTFuse开放式视觉运动控制解决方案所拓展的SCARA机械手纸盒天地盖视觉定位贴合解决方案，实现了即插即用，具备易学、易懂、易操作的特点。

▌正运动解决方案

识别率≥98.5%，换型时间缩短20%，重复定位精度：±0.1mm。

方案将图像采集、视觉处理、运动控制深度耦合于同一核心控制单元，简化传统“视觉系统 + 运动控制器 + 机械手控制器”等多硬件设备堆叠、多软件的复杂架构，可大幅提升系统稳定性、生产效率与贴合良率。

方案具备上下游连接能力，可与输送系统、贴标机、包装机等其它自动化包装设备无缝集成，从而有效简化工艺流程。

?视觉定位贴合运行视频请点击→正运动SCARA机械手纸盒天地盖视觉定位贴合解决方案

正运动解决方案核心工艺流程：视觉+运动控制闭环

VPLC7系列机器视觉运动控制一体机控制SCARA机械手根据视觉坐标数据沿预设轨迹移动，实时同步控制各关节轴的位置、速度、加速度和吸力等参数，防止抓取滑移或偏移，完成平滑运动和高精度贴合。用户可实现快、准、稳的SCARA机械手天地盖视觉定位贴合。

方案可保存多物料的视觉与运动控制配置，一键切换工艺包，即可大幅缩短换型周期，减少停机时间，简化了调试流程，降低了人工干预，轻松满足多品种、小批量、多批次订单的柔性生产模式需求。

正运动SCARA机械手视觉定位贴合解决方案优势

01 软硬件高度集成一体化

集SCARA机械手控制、机器视觉、工控机、I/O与编码器轴控制能力于一体，替代传统“控制柜+工控机+PLC ”等多设备堆叠方式，降低软硬件初始采购和维护成本，提高数据交互速率。

02 机械手一键视觉标定

启动标定，机械手自动吸住标定纸移动校正，无需手动操作，快速完成标定，即可快速进行等待位、取料位、贴合位等，操作简易示教操作。

（机械手吸住标定纸示教图）

03 工艺功能丰富

支持成像调节、视觉一键标定、模板设置、贴料点位与补偿、视觉定位贴合所需的机械手动作、上料和取料等参数设定。

04 人机交互界面简单易用

可视化设置降低培训难度，减少对操作人员的依赖。

界面运行视频请点击→正运动天地盖视觉定位贴合界面运行视频

一、机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

• 可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；

• 内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；

• 板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；

• 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；

• 支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；

• 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。                                             

二、强实时运动控制内核 - MotionRT750

• x86架构Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。

• 支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

• 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。

• 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

• 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核  MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。