“人机协同·创领未来”

近日，2025粤港澳大湾区AI领袖峰会暨第二届会员大会第四次会议在深圳坪山成功举办。本届峰会以“人机协同·创领未来”为主题，汇聚了人工智能领域的众多专家、学者与企业家，共同探讨前沿趋势与发展机遇。

“自主可控·技术赋能”

在2025年度AI天马奖评选中，正运动技术凭借方案『机器视觉运动控制一体机在磁驱多动子柔性产线的应用』荣获2025“AI天马·臻品”奖项。公司长期致力于为客户提供高精高速的一体化运动控制解决方案，并以稳定可靠、柔性化程度高、有效帮助企业降本增效等突出特点，获得了市场的广泛认可与好评。

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2025“AI天马·臻品”奖项

▇ 机器视觉运动控制一体机在磁驱多动子柔性产线的应用

——2025AI天马“臻品”奖获奖方案

方案基于机器视觉运动控制一体机VPLC712开发，采用直线电机与编码器反馈，通过EtherCAT总线连接伺服驱动器，控制定子线圈电流形成行进磁场，推动动子在多轨道中自由运行并精准停靠。

具备多动子同步定位与多工站集中调度能力。其搭载正运动自主研发的强实时运动控制内核MotionRT750，支持EtherCAT冗余控制，显著提升系统可靠性，保障产线24×7连续稳定运行。可一站式完成在线定位、跟踪、分流合流与加工，助力构建高效、柔性的不间断生产体系。

01.应用优势

02.机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器，集成视觉、运动控制、IO控制以及监控等一体化控制。

● 4-64轴运动控制可选（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

● 内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。

● 板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。

● 基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程。

● 支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

● 提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。

03.强实时运动控制内核MotionRT750

运动控制产品预览

超高实时PCIe EtherCAT运动控制卡

● EtherCAT总线4-254轴可选；

● EtherCAT同步周期可快至62.5us；

● EtherCAT总线冗余，断线自动切换，降低停机风险；

● 运动规划PT/PVT模式，实时计算路径；

● 动态变速与位移，实现软着陆精准力控；

● SS曲线:确保运动平稳，消除高速抖动；

● 搭载强实时内核MotionRT750；

● 可1-6路独立EtherCAT主站，各通道EtherCAT同步周期可自由配置(125us-1ms)；

● 高速IO输入输出，支持硬件比较输出PSO、PWM、硬件锁存等多项实时控制功能。

运动控制解决方案应用预览

愿景

我们将始终专注于自主创新的研发道路，持续攻坚高速高精、稳定可靠的运动控制等核心技术。面向智能制造与产业升级的趋势，我们将不断深化产品与解决方案，助力客户实现降本增效。

如对本文所述产品、方案、技术感兴趣，欢迎联系我们。

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。