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一、简介：
欧陆590P系列直流驱动器系列的设置菜单共有以下几个部分：
◆ 诊断（DIAGNOSTICS）：主要用于诊断专用监控点，允许用户检查外部接线和控制器接线。还配备一些监控点，用于检测部分参数。例如：A4（给定电压）。
◆ 设定参数（SETUP PARAMETERS）：主要用于调整以适应控制器特定用途的参数。例如：励磁参数的设定。
◆ 驱动器配置（CONFIGURE DRIVE）：主要用于配置驱动器的部分参数。例如：额定电压，额定电流等参数。
◆ 口令（PASSWORD）：主要是为了保护设定参数和配置数据的安全。
◆ 报警状态（ALARM STATUS）：主要是指示控制器和电动机配套机构中的故障状态。报警信号由门电路组合后产生“控制器正常”逻辑变量。如正常变量不正确，电枢电流变被禁止，而且主接触器变被去磁。
◆ 菜单（MENU）：主要用于调整菜单结构，以便于简化操作菜单。
◆ 参数存储（PARAMETER SAVE）：主要是为了保存设定和配置的参数。从而使驱动器重新上电后依然能保持断电前的参数。
◆ 串行线路（SERIAL LINKS）：该功能主要是用于串行通信时的参数设置。
◆ 系统（SYSTEM）：主要用于重新组态590的输入输出参数。例如A8（指向62，意义是速度设定值），也根据需要将其改为62（未滤波的速度反馈值）。
二、 配置（CONFIGURE DRIVE）
590系统主要配置在CONFIGURE DRIVE的菜单中完成。
整个过程如下：
DIGITAL DC DRIVE
DC 4Q ＃A
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M
按
▲
MENU LEVEL
CONFIGURE DRIVE
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M和▲键进入CONFIGURE DRIVE并使能CONFIGURE，此时7个灯闪烁，变成ENABLE后按E退出
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CONFIGURE DRIVE
CONFIGURE ENABLE
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▲和▼ 键设定点饥额定电流，如果是电压方式，则跳过此设置
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进入励磁方式选择CURRENT/VOLTAGE CONTROL [CURRENT(电流)、VOLTAGE（电压）]
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在电压方式下，▲和▼ 键设定励磁电压，例如：180/380=47.4%
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自整定通常是设为OFF，校整（CALIBRATION）完成后自整定结束
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▲和▼键设定反馈方式，Armature Volts（电枢电压）/Analog Tach（测速发电机）/Encoder（编码器）
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★、设定CONFIGURE ENABLE为DISABLE，驱动器会显示“CALIBRATING”。
★ 、设定完成后，进入MENU LEVEL/PARAMETER SAVE，用M和▲存入设定的参数。
三、 显示参数配置：
显示参数（通常是显示电压、转速），采用10V的直流表头，通过A7、A8口显示。电流则通过A9口显示，采用5V的直流表头。
DIGITAL DC DRIVE
DC 4Q ＃A
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M
按
▲
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▲和▼ 键设定源标记号，原为62（速度反馈值），可以查表设定为需要的值
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▲和▼ 键设定在换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值
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▲和▼ 键设定原标记号，原为63（速度设定值），可以查表设为需要的值
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▲和▼键设定换算器之后、模块之前，加在正常输出值之上的偏置值
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四、 常见故障处理
在发生故障时，人机接口自动显示故障。正常B6端子输出为低，面板HEALTH灯灭。
故障分类显示：
1、 三相故障（THREE PHASE FAULT）
控制器会检测电源故障，大多数情况是单相失电。可检查熔断器及590的内部的三相熔断器是否正常。
2、 励磁故障（FIELD FAIL）
通常是励磁电路开路，检查励磁接线，设定，并测量励磁电阻。
3、 丢失脉冲（MISSING PULSE）
丢失脉冲大多数情况是触发插头或接线故障。
4、 过电流跳闸 （OVER I TRIP）
Ⅰ、电动机故障
可能是绕组发生故障，电枢阻抗显著下降，会产生过电流跳闸。通常可以用兆欧表检查电动机电枢的绝缘电阻，应在可接受值之上。
Ⅱ、控制器故障
5、 速度反馈故障（SEED FEEDBACK）
Ⅰ、测速发电机故障（或电气接线反向）
Ⅱ、测速发电机机械连接故障。
6、 A4口（主给定）为零，但电机有蠕动现象。
在SETUP PARAMATER中的（校准）CALIBRATION中的（零速偏置）ZERO SPD.OFFSET参数,调整此参数直到电机不动为止,调整范围为±5%。
注意总给定必须为零。
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