COMPANY:VINKO MACHINE
Vinko(R)直角坐标机器人和水平多关节机器人
Vinko(R) Cartesian Coordinate Robot and SCARA Robot
深圳市银光机械设备有限公司产品系列:
1、直角坐标机器人(Cartesian Coordinate Robot)
直角坐标机器人一般由单轴或多轴组合而成,配合特定的机械手末端执行器来实现预定的动作过程。通过同时对多轴伺服马达进行控制,可以实现工件的夹取,取放,路径轨迹控制,检测等功能。
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三轴组合应用 |
刻字系统应用 |
龙门式组合应用 |
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工件检测应用 |
立式组合应用 |
工件取放应用 |
(直角坐标机器人的常用组合样式)
2、水平多关节机器人(SCARA Robot)
水平多关节机器人(SCARA Robot, Selective Compliance Assembly Robot Arm)和结构和人体手臂的原理相似,通过多关节的运动和Z轴升降可以实现较大范围的动作。和直角坐标机器人相比,它的机构和体积更为小巧。在自动化组装方面具有极高的效率和灵活性。
SCARA Robot的结构原理和动作区域示意图
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