深圳市银光机械设备有限公司产品系列：

1、直角坐标机器人（Cartesian Coordinate Robot）

直角坐标机器人一般由单轴或多轴组合而成，配合特定的机械手末端执行器来实现预定的动作过程。通过同时对多轴伺服马达进行控制，可以实现工件的夹取，取放，路径轨迹控制，检测等功能。

三轴组合应用	刻字系统应用	龙门式组合应用
工件检测应用	立式组合应用	工件取放应用

（直角坐标机器人的常用组合样式）

 

2、水平多关节机器人（SCARA Robot）

水平多关节机器人(SCARA Robot, Selective Compliance Assembly Robot Arm)和结构和人体手臂的原理相似，通过多关节的运动和Z轴升降可以实现较大范围的动作。和直角坐标机器人相比，它的机构和体积更为小巧。在自动化组装方面具有极高的效率和灵活性。

               

SCARA Robot的结构原理和动作区域示意图