台达PLC指令初试——PWM

    在《自学自会LC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君）一书中，没有对PWM指令进行介绍。现按照该书“用简单的方案进行指令试验”的思路，用台达DVP-ES2（晶体管输出）来观察一下PWM指令。
    查《ES2操作手册——程序篇》，PWM为脉冲宽度调制指令，与其有关的“特殊寄存器”有M1070、M1071，本试验拟取“脉冲输出时间单位”为1ms，故可以暂时不理会M1070和M1071。
    试验时，拟固定脉冲输出周期、而调整脉冲输出宽度，想象中可以利用输出LED指示灯的亮度、来观察试验效果。鉴于“脉冲输出宽度S1、脉冲输出周期S2，可在PWM指令执行时更改”，又S1、S2可以采用E、F作操作数，故先看看“常数”是否可以采用E、F修改，试编程序，不可。
    从而改用数据寄存器来调整脉冲输出宽度，程序如图1所示。

    运行程序，接通X0，Y1为亮1秒，灭1秒；接通X1，Y1也是一亮一灭；而接通X2后，则是Y1一直点亮，看不出输出指示灯的亮度变化。
    这时才反应过来：由于脉冲周期是两秒，当脉冲宽度为1秒时，在X0接通时，当然是接通1秒，然后断开1秒。而且观察到的一个现象是，当输入X接通，输出Y即接通，立即输出脉宽；故接通X2后，Y1会一直亮。
    为观察当输出脉冲接通时，其LED指示亮度是否会暗一些，特设图2程序进行试验。

    运行程序，接通X0，可见Y10常亮、Y11有闪烁；程序扫描周期约0.2ms。为搞清楚Y11的输出指示为什么有明显的闪烁，是不是PLC的输出LED指示灯，未跟上输出的变化，故拟采用输出外接LED试；取电压24V，加限流电阻接一红色LED。
    这时输出采用的是Y1，却没有看到输出LED的明显闪烁；为便于比较，故采用图3试验，并在Y0、Y1外接LED。

    运行程序，注意对照的话，输出Y1指示要暗一点，包括外接的LED；Y11仍有明显闪烁。查“ES2操作手册-硬件篇”，Y1的开关速度为20μs（断→通）、30μs（通→断），Y11的为100μs，所以Y11的闪烁现象可以理解。
    以此为基础，继续进行试验。参见图4，仍保留Y0作为对照；先分别接通X0、X1，观察LED亮度是否有变化；X2接通时，取脉冲周期20ms，脉宽由低到高变化看外接LED的显示情况。

    运行程序可看到，X1接通相比于X0接通时，Y1对应LED的亮度要大一些。再接通X2（输入均为单个接通），可看到LED由暗升至最亮并保持，PLC上的输出指示亦有相应变化。以上程序，均为用WPLSoft编制，若用ISPSoft编制，则为图5的形式，可将两者作个比较。

    在图4基础上，可将Y1输出LED亮度最大后，再由亮变暗，如此反复，程序见图6。

    后语：因软件仿真不支持PWM指令，故该试验需用PLC进行；由于输出的频繁动作，故要用晶体管输出的PLC试验。
    修改程序后，要重新下载至PLC（或采用“在线更新”模式）。
    （注：本台达PLC的系列文章，为“莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》”的补充资料，为感谢该书购买者而作，顺便亦推介该书；转载请保持信息完整）

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