作为安全自动化专家—Pilz在2009年推出了其具有里程碑意义的产品PSS 4000系统。该系统的硬件结构基于Pilz模块化现场I/O分站PSSuniversal，拥有体积小，模块化，使用灵活，功耗低的特点。能够涵盖安全控制、标准控制、运动控制以及可视化诊断功能。

    在工业自动化场合中，我们经常对运行的设备进行速度监控以及对某个运动部件进行位置监控。对于某些特殊的部件，出于对现场人员的保护或者出于对整台机器设备的保护，我们需要对这些运行的部件进行安全速度监控以及安全位置监控。例如对于冲压机械，我们需要滑块的位置进行安全监控，以此来判断当机械紧急制动时，滑块能否在允许的缓冲距离内停住，以免对操作人员的双手造成伤害。例如对于一些由多台机器人协同完成搬运、加工、处理的场合，我们需要对每个机器人的运动位置以及运行速度进行安全监控，防止他们在协同工作过程中，产生碰撞导致设备的损毁。例如对于传输带、飞达系统、送料系统等需要对运动机构进行安全速度监控，防止设备的过快运行导致现场人员或者设备受到伤害。对于一些港口或者工厂内的起重机械，例如龙门起重机，电梯设备，也往往需要进行安全位置监控。

    过去用户仅能够使用PDZ系列安全继电器或者PNOZmulti模块化系列安全继电器的速度监控模块PNOZ ms1/2/3/4p进行安全速度监控。现在这一功能也能够在Pilz的自动化系统PSS 4000上来实现，而且还能包含安全位置监控功能。

         PSS 4000能够为大家提供2种不同类型的计数器模块用于安全速度监控和安全位置监控PSSu E F ABS SSI和PSSu E F INC。

         PSSu E F ABS SSI用于连接带有SSI接口的绝对值编码器，分辨率最高可至32位，支持数据传输速率从62.5kHz~1.5MHz。

         PSSu E F INC用于连接增量式编码器，分辨率最高可至32位，具有额外的计数器暂停、记忆功能等。

    在软件部分PSS 4000强大专业的功能块数据库已经为用户准备好了相关用于计数器模块输入以及相关数值、极限值处理的软件功能块，用户只需在习惯的编程语言界面下调用这些功能块配置相关参数就可以轻松实现数据的读取、应用以及故障诊断等。