由于异步电机滑差的特性决定了在两台以上同时驱动一个刚性负载时，会发生负载分配不均匀的现象，严重的甚至可能在轻负载状态下发生一台电机拖着另一台电机工作既一台处于电动状态一台处于发电状态的情况。
为了避免这种情况使负载均匀分配，可以采用主从的控制方式。
控制原理：
两台均采用闭环矢量控制，A台做速度控制（主），B台做转矩控制（从）。从A台的两个模拟量MO、M1端子分别输出频率指令和转矩指令，频率指令（M0）用0-10V的信号，转矩指令（M1）用-10V~10V的信号。B台的VS（频率指令）接受A台的M0输出信号作为速度限制，VF（转矩指令）接受A台的M1输出信号作为转矩指令。
当开始工作的时候，A驱动负载时会产生一个实际的内部转矩指令，将此转矩指令输入给做转矩控制的B台，B台也会输出一个同样大小的转矩，这样两台变频器输出的转矩一样，就不会存在负载分配不均匀的现象。另外A台的频率指令输入给B台作为速度限制，如此B台的速度被限制在和A台当前相同的运行速度。
参数设定：
当变频器首次与电机接线时，先对A、B两台分别做电机旋转型自学习，然后设定以下参数.
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功能代码 |
功能代码名称 |
功能代码参数说明 |
设定值 |
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F1.00 |
电机型号 |
0：交流异步电动机 1：交流同步电动机 |
根据电机名牌标示来选 |
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F10.1 |
电机额定功率 |
0.40/480 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.02 |
电机额定电压 |
60/660 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.03 |
电机额定电流 |
0.1/1500 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.04 |
电机额定频率 |
20.00/600.00 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.05 |
电机额定转速 |
1/60000 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.06 |
电机绕组接法 |
0:Y星形接法1:三角形接法 |
根据电机名牌标示来选 |
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F1.07 |
电机额定功率因数 |
0.50/0.99 |
根据电机名牌标示来选 |
A台功能参数设定：
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功能代码 |
功能代码名称 |
功能代码参数说明 |
设定值 |
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F0.02 |
驱动控制方式 |
0：V/F开环控制1：保留 2：无PG矢量控制0 3:无PG矢量控制1 |
3 |
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F0.03 |
参考输入控制方式 |
0：速度输入1：力矩输入 |
0 |
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F0.04 |
启动停车控制选择 |
0：键盘 1：端子 |
1 |
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F0.06 |
通用速度给定方式 |
0：主数字频率给定 1：VP 2:VS 3:IS ………… |
0 |
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F0.07 |
主数字频率给定 |
0.00/FMAX |
任意设定 |
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F2.16 |
模拟输出M0 |
模拟输出满量程指示 |
18 |
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F2.17 |
模拟输出M1 |
模拟输出满量程指示 |
0 |
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F2.24 |
MO输出增益 |
0.00/100.00 |
92% 主从频率不一样改输出增益 |
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F2.27 |
M1输出增益 |
0.00/100.00 |
92% 主从频率不一样改输出增益 |
B台功能参数设定：
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F0.02 |
驱动控制方式 |
0：V/F开环控制1：保留 2：无PG矢量控制0 3:无PG矢量控制1 |
3 |
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F0.03 |
参考输入控制方式 |
0：速度输入1：力矩输入 |
1 |
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F5.11 |
通用力矩给定 |
0：主数字力矩给定1：VP 2:VS 3:IS…… |
0 |
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F5.12 |
主数字力矩电流 |
0.00/150.00 |
50% |
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F5.14 |
力矩上限频率设定 |
0:上限频率 1：VS上限频率 2:IS上限频率3:VF上限频率 |
3 |
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