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步进电机发热原因和解决办法
DVS步进电机驱动器在运动控制系统中得到广泛的应用。有些使用DVS驱动器用户在使用过程中，会发现电机工作时有较大的发热，
对此心存疑虑，不知这种发热现象是否正常。事实上步进电机发热是的一个普遍现象，但发热程度怎样才算正常，以及如何有效的减少
步进电机发热，今天我们就来简单的介绍一下：
1、简单介绍步进电机发热的原因
对于各种类型的步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。
铜损：绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，
铁损：如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，
频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，
且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
。 2、步进电机发热的合理范围 电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。在高温下(130度以上)内部绝缘性能才会被破坏。所以只要内部不超过130度， 电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的， 也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3、如何有效减少步进电机的发热
减少步进电机发热，主要就是减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向：减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联
电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
对于已经选定的电机，则应充分利用DVS驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的DVS驱动器 驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热 。 4、步进电机发热随速度变化的情况采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定 程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高， 高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 5、发热带来的影响电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带一些负面影响。如电机内部 各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度 发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制
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