近些年随着房地产的火热，中空玻璃行业也得到了前所未有的发展。为了提高生产效率，原有的手动中空玻璃打胶机已经不能满足生产的需要，并且现在的人工成本和产品质量的要求越来越高。这就应运而生了中空玻璃全自动打胶机。中空玻璃全自动打胶机具有提高产品质量，节约人力成本等诸多优点，成为中空玻璃行业的首选。

    二、工艺简介

    中空玻璃全自动打胶机是中空线的最后一道工序。他的前道工序是合片。合片完成后，通过输送线进入到中空玻璃全自动打胶机。中空玻璃全自动打胶机由上片台，涂胶台和下片台组成。中空玻璃全自动打胶机在上片台自动测量玻璃的厚度，长度。然后自动生成一组与之相对应的参数，在涂胶台自动完成对玻璃四个边的涂胶密封，最后通过下片台将玻璃输送出去。

   控制器采用安川MP2000系列运动控制器。运动控制器控制系统8个轴。上片台传送带，下片台传送带，辅助传送都是伺服控制。涂胶头部前后和上下都是伺服控制。皮带宽度调整都是伺服控制。可以实现高速同步控制，精确定位，高速涂胶等功能。具有回零，手动及自动等操作；上位采用日本触摸屏，可以进行画面显示及参数设定。安川伺服采用先进控制理论，性能完全满足客户要求。

    中空玻璃全自动打胶机要求涂胶速度快，并且根据铝条的不同深度，控制涂胶量的大小，使涂胶表面平滑，所涂的胶恰到好处。还有就是拐角处要处理得当，使得拐角处的胶型平直饱满。采用安川MP2000系列运动控制器的中空玻璃全自动打胶机完全满足上面的要求。

    五、总结