永宏和台达，欧姆龙的比较而言：

1)程序编写界面简单指令语句易懂。

（您只需提供工艺流程图，我司可根据您所需提供程序编写；并根据您系统要求，为您选择性价比高的硬件配置产品；提供售后技术支持 及终身售后服务。）

2）台达，欧姆龙的编写程序和价格都不如永宏，而且根据控制要求都要加电机定位控制模块,永宏的PLC不需加定位模块。

3）欧姆龙对编写程序的程序员要求比较高,程序编写繁杂；永宏PLC相对来说较简单；台达是仿三菱的，程序编写繁杂，指令语句较多，程序检查不方便；

4）永宏PLC编写后可以在程序界面有仿真功能；台达和欧姆龙在程序编写PWM输出时要通过程序转换,指令语句较多,编写程序时很容易出错；

以上为使用永宏PLC的朋友对产品使用后的心得总结，供用户朋友有交流参考。