现在工业上大量的变速器均为直接取样,而人工取样等形式不被推荐;取样点或取样设备是固定的、连续的,而断续取样、多点取样、移动取样却很少成为控制中有用信号;又检测物理量、电量以外,化学量就较少了,属于图象识别、遥感技术、视觉机器、声音测量,特别是条形码、射频识别(RFID)等属于管理范畴的跟踪、搜寻、捕获等技术,都很少当作控制用;近来发展起来的软测量技术或称为工艺算法等,多把它装在上位机或控制室内,作为“数字模型”高级控制处理。……这些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年来提出多传感器信息(数据)融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),简称信息融合技术,它对多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理,从而产生新的有意义的信息。这项技术在大型设备监测、矿井瓦斯监测、电力系统故障检测等方面已有应用实例,另外交通管理、军事作战系统等方面也很有用。
IEEE1588为用于测量和控制网络a的分布时钟定义了一个精确时间同步协议(Preci Sion Time Protocol,PT),它为在以太网上实现时间同步提供了工作原理。CIPSync实现了网络中不同设备的高精度(+100ns)时间同步以及分布式运动控制,即包括多个伺服控制器的协同、伺服控制器及多伺服驱动器的协同。它借助CIPSync/IEEE1588对于网络上的各伺服驱动器的时钟,结合带时间标记位置信号进行伺服同步,它考虑使用基于以及网的网络技术,并且是适合于精度在微秒范围内的复杂系统的同步。
上文中基金会现场总线的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均为现在俗称的工业以太网,还有这次FA/PA展会上西门子等公司的PROFINET,三种均通过IEC61158及IEC61784标准,又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4个工作组通过6种以太网技术工作IEC的PAS公共可用规范文件,它们是:中国的EPA、德国Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet PowerLink)、日本横河的V-net、日本东芝的TCnet、法国施耐德的ModbusTCP(RTPS)。当然除这9种以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工业以太网还很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化结构和确定性通信调度控制策略,解决了通信确定性、互操作性、开放性等问题,可直接应用于变送器、执行机构、远程I/O、现场控制器等现场设备间通信,即做到“E网到底”,目前正处于产业化阶段。