SIEMENS 840D参数中文含义
[sell=200] 10000 机床轴名称
10002 NCK机械轴的逻辑图
10008 PLC 控制的轴的最大号码
10010 方式组的通道有效
10050 基本系统循环时间
10059 Profibus 报警标识符(只对内部)
10060 位置控制循环系数
10061 位置控制循环
10062 位置控制循环延迟
10065 位置设定延迟
10070 插补运算器的周期系数
10071 插补循环
10072 通讯任务周期的系数
10074 PLC任务比插补任务的系数
10075 PLC循环时间
10080 取样实际值分配系数
10082 速度设定输出的超前时间
10083 位置控制器输出保持时间的偏置
10085 中断程序段监控时间(失效-激活)
10088 重新启动延迟
10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间
10090 监控周期的系数
10091 检查周期时间的显示
10092 安全数据再确认循环时间显示
10093 SPL文件存取号
10094 安全报警禁用级
10095 安全方式屏蔽
10096 安全诊断功能
10097 对于 SPL-差额停止反应
10098 PROFIsafe 通讯的系数
10099 PROFI安全 通讯循环时间
10100 最大PLC周期
10110 PLC确认的平均时间
10120 PLC启动的监控时间
10130 与MMC通讯的时间限制
10131 过载时屏幕更新处理
10132 在零件程序中监控时间MMC命令
10134 同时发生的MMC节点数量
10136 PCS位置的显示方式
10140 与驱动通讯的时间限制
10150 与驱动通讯的系数
10160 与MMC通讯的系数
10165 预留：
10170 MMC任务的启动时间限制
10180 MMC任务到准备任务的系数
10185 NCK运行时间分量
10190 模拟的换刀时间
10192 齿轮换挡时间
10200 线性位置的计算精度
10210 角度位置的计算精度
10220 激活比例系数
10230 机床数据比例系数
10240 基本公制长度单位
10250 INCH的转换系数
10260 有效转换的基本设定
10270 位置表的比例系统
10280 对rel.6.3的比较>和<兼容
10284 不同的显示变量方式
10290 OEM刀具数据的物理单位
10291 SIEMENS-OEM 刀具数据的单位
10292 OEM刀沿数据的物理单位
10293 SIEMENS-OEM 刀沿数据的单位
10300 NCK的模拟输入数
10310 NCK的模拟输出数
10320 NCK模拟输入的比例
10330 NCK模拟输出的比例
10340 预留：
10350 NCK数字输入字节的数量
10360 NCK数字输出字节的数量
10361 开关量输入输出短路
10362 NCK模拟输入的配置
10364 NCK模拟输出的配置
10366 NCK数字输入配置
10368 NCK数字输出的配置
10380 更新NCK I/O 设备
10382 NCK外设的引导时间
10384 NCK I/O的处理
10385 PROFI安全-地址 主控-设备
10386 PROFI安全-地址 输入-设备
10387 PROFI安全-地址 输出-设备
10388 输入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de
10389 输出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de
10390 SPL外部接口的输入分配
10392 SPL外部接口的输出分配
10394 可直接在 NC 读取的 PLC 输入字节数量
10395 直接读PLC输入位起始地址
10396 可直接在 NC 写入的 PLC 输入字节数量
10397 直接写PLC输出位起始地址
10398 PLCIO输入循环升级时间
10399 用于PLCIO左最高位/右最高位
10400 编辑循环输入字节数量
10410 编译循环输出字节数
10420 编译循环的NCK输出
10430 编辑循环的硬件调试屏蔽
10450 分配软件凸轮到机床轴
10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应
10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应
10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置
10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置
10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置
10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置
10480 NCU凸轮信号输出的屏蔽
10485 凸轮特性
10490 测量的软挡块
10530 比较器字节1的模拟量输出
10531 比较器字节2的模拟量输出
10540 比较器字节1的参数化
10541 比较器字节2的参数化
10600 FRAME(框架)旋转的输入类型
10602 几何轴转换的FRAME
10604 改变几何轴的工作区限制
10610 镜象参考轴
10612 镜象改变
10613 NCU全局基础FRAME复位后激活
10615 上电后复位全局基础FRAME
10617 在子程序存储时FRAME行为
10618 GEO轴变化的保护范围
10620 欧拉角的名称
10630 普通矢量的名称
10640 方向矢量的名称
10642 旋转矢量的名称
10644 临时矢量的名称
10646 第二路径方向编程名称
10648 底角的名称
10650 插补参数的名称
10652 定义轮廓角度名称
10654 定义轮廓半径名称
10656 定义轮廓斜面名称
10660 G2/G3中间坐标点的名称
10670 位置信息名称
10672 轴位置信息名称
10674 多项式编程不带 G 功能 POLY 编程
10700 程序预处理阶段
10702 块信号停止预防
10704 空运行激活
10706 跳越有效
10707 编程测试模式
10708 程序段搜索模式
10710 更新的设定数据
10712 未配置的NC代码列表
10713 带预处理停止的 M 代码
10714 复位后 M 代码 f.主轴激活
10715 M 代码由子程序代替
10716 M 代码替换的子程序名称
10717 T 代码替换的子程序名称
10718 带参数的 M 代码替代
10719 T功能替换的参数化
10720 上电操作方式
10722 参数更改
10730 手动(JOG)键的功能
10731 手动(JOG)键的功能
10760 G53，G153，SUPA的说明
10780 删除TP编辑启动禁止
10800 第一 M 功能通道同步
10802 通道同步的最后M功能
10804 M 功能激活 ASUP
10806 M 功能没激活 ASUP
10808 中断程序激活(ASUP)
10810 G31 P 测量信号结构
10812 带G68双刀架
10814 MACRO调用的M功能
10815 M功能macro调用的子程序名称
10816 macro调用的G功能
10817 G功能macro调用的子程序名称
10818 ASUP启动(M96)的中断数
10820 快速返回的中断数(G10.6)
10850 OEM-G-代码的最大号码
10880 合适的 CNC 系统定义
10881 ISO_3 模式：G代码系统
10882 外部NC语言的用户G代码表
10884 带或不带数值运算命令
10886 增量系统
10888 刀具的位置号
10890 外部语言的刀具编程模式
10892 G00插补
10900 分度轴表1位置数
10910 分隔位置表1
10920 分度轴表2的位置数
10930 分隔位置表2
11100 辅助功能组的辅助功能数量
11110 辅助功能组说明
11120 程序全局用户数据(PUD)系数有效
11140 除GUD模块以外的地址
11200 上电时装载标准数据
11210 仅保存修改过的机床数据
11220 INI初始化文件出错时的系统反应
11230 MD文件备份的结构
11240 SDB1000号
11250 Profibus停机处理
11270 NC语言元素的默认值激活
11280 在工件目录处理 INI 文件
11290 在DRAM选择目录
11291 DRAM中选择目录
11295 记录文件的存储类型
11300 JOG方式中的INC和REF
11310 方向改变手轮的阀值
11320 每个间隔位置的手轮脉冲数
11322 每个凸轮爪位置的轮廓手轮脉冲
11324 手轮号码在 VDI 接口中描述
11330 INC/手轮的增量大小
11340 第三手轮：驱动类型
11342 第三手轮：驱动号/测量电路号
11344 第三手轮：输入模块／测量电路
11346 手轮：
11360 INC信号影响方式组
11380 安全集成测试机床数据
11382 地址单元的INTEGER整数显示
11384 地址单元的REAL显示
11386 地址单元的INTEGER整数输入
11388 地址单元的REAL输入
11390 地址单元的内容重写
11398 轴变量服务器出错
11400 激活内部轨迹功能
11410 报警输出的屏蔽
11411 报警激活
11412 报警响应 CHAN_NOREADY 有效
11413 报警参数作为文本输出
11420 记录文件大小(KB)
11430 数字化时的通道定义
11432 选择 3 轴或 3+2 轴数字化
11450 参数化搜索
11460 异步往复的模式表单
11470 重新配置的属性
11480 OB1中PLC轨迹数据的缓存深度
11481 OB35中PLC轨迹数据的缓存深度
11482 OB40中PLC轨迹数据的缓存深度
11500 受保护的同步动作
11510 最大允许的IPO负载
11600 固定的BAG响应
11602 ASUP运行时不考虑停止的原因
11604 ASUP_START_MAS 优先级有效
11610 用户定义 ASUP 程序激活
11612 用户定义ASUP编程的保护级
11620 PROG_EVENT的程序名称
11640 使能间隔在MD $MC_AXCONF_MACHAX_USED
11649 打开在＃MC_AXCONF_MACHAX_USED中的保护
11660 可能的电子齿轮箱数量
11700 NC卡代码
12000 轴进给倍率开关编码
12010 轴进给倍率系数
12020 灰度 - 编码轨迹进给率开关
12030 路径进给倍率的系数
12040 灰度码快速运行倍率开关
12050 快速进给的倍率系数
12060 灰度码主轴倍率开关
12070 主轴倍率的系数
12080 回参考点速度的倍率
12082 进给倍率
12100 二进制编码的倍率限定
12200 在倍率0时运行
12202 直线轴的固定进给率
12204 旋转轴的固定进给率
12205 主轴固定转速
12510 在NCU组中的NCU代码
12520 NCU号，总线终止阻抗有效
12540 联接总线波特率
12550 信息存储区重复的最大量
12701 在轴系列1中的轴清单
12702 在轴系列2中的轴清单
12703 在轴系列3中的轴清单
12704 在轴系列4中的轴清单
12705 在轴系列5中的轴清单
12706 在轴系列6中的轴清单
12707 在轴系列7中的轴清单
12708 在轴系列8中的轴清单
12709 在轴系列9中的轴清单
12710 在轴系列10中的轴清单
12711 在轴系列11中的轴清单
12712 在轴系列12中的轴清单
12713 在轴系列13中的轴清单
12714 在轴系列14中的轴清单
12715 在轴系列15中的轴清单
12716 在轴系列16中的轴清单
12750 轴系列名称
12970 数字PLC输入地址的起始地址
12971 数字输入地址号
12974 数字PLC输出地址的起始地址
12975 数字输出地址号
12978 模拟PLC输入地址的起始地址
12979 模拟输入地址号
12982 模拟PLC输出地址的起始地址
12983 模拟输出地址号
13000 驱动在运行
13010 逻辑驱动号
13020 驱动模块的功率部分代码
13030 模块识别
13040 驱动类型
13050 逻辑驱动地址
13060 Profibus-DP标准通讯类型
13070 使用DP功能
13080 驱动类型 Profibus
13100 诊断驱动母线
13200 探头极性改变
13201 带数字输出的测量脉冲模拟
13210 带Profibus驱动的测头操作类型
13220 探头延迟时间
14000 SSI绝对值编码器的波特率
14010 FIPO启动延迟
14020 SSI延时
14500 输入字节的个数(从PLC)
14502 输出字节的个数(到PLC)
14504 用户数据的号(INT)
14506 用户数据的号(HEX)
14508 用户数据的号(FLOAT)
14510 用户数据(INT)
14512 用户数据(HEX)
14514 用户数据(FLOAT)
14516 用户数据(HEX)
17200 全局MMC信息(没有物理单元
17201 全局MMC状态信息(没有物理单元)
17500 替换刀具的最大号
17510 卸载后刀具 - 数据的运行状态
17520 产生新刀具：默认设置
17530 对于 HMI 标记的刀具-数据-变化
17600 REORG中log存储最优化深度
18000 更新PLC接口
18040 PCMCIA卡的版本和日期
18050 自由无缓冲内存[bytes]
18060 自由缓冲内存[bytes]。
18070 在DPR [bytes]自由存储
18072 自由空间在CC-MD-MEM中的显示
18080 TC保留内存(SRAM)
18082 NCK中的刀具(SRAM)
18084 NCK中的刀库(SRAM)
18086 NCK中的刀库位置(SRAM)
18088 刀具卡爪的最大号(SRAM)
18090 OEM 刀库数据量(SRAM)
18091 OEM 刀库数据类型(SRAM)
18092 OEM 刀库位置数据量(SRAM)
18093 OEM 刀库位置数据类型(SRAM)
18094 OEM 刀具数据量(SRAM)
18095 OEM 刀具数据类型(SRAM)
18096 每个刀沿 OEM 数据量(SRAM)
18097 OEM 刀沿数据的类型(SRAM)
18098 OEM 监控数据量(SRAM)
18099 OEM 监控数据类型(SRAM)
18100 刀偏区的刀偏值(SRAM)
18102 D号编程的类型(SRAM)
18104 在刀具区域的刀具结合器(SRAM)
18105 D号码的最大值(DRAM)
18106 每个刀具的最大号(DRAM)
18108 刀具区域总偏差(SRAM)
18110 每个刀沿最大和校验数量
18112 TO(SRAM)区总修正
18114 刀具刀沿分配
18116 在 TO-区域刀具环境(SRAM)
18118 GUD文件的数量(SRAM)
18120 全局GUD定义数量(SRAM)
18130 通道GUD定义数量(SRAM)
18140 轴GUD定义的数量(SRAM)
18150 GUD数值内存容量(SRAM)
18160 宏指令的数量(DRAM)
18170 附加功能的数量(DRAM)
18180 附加参数的数量(DRAM)
18190 全局保护范围数量(SRAM)
18200 西门子 OEM 刀库数据量(SRAM)
18201 西门子 OEM 刀库数据类型(SRAM)
18202 西门子 OEM 局部数据数量(SRAM)
18203 西门子 OEM 刀库位置数据类型SRAM
18204 西门子 OEM 刀具数据量(SRAM)
18205 西门子 OEM 刀具数据类型(SRAM)
18206 每个刀沿的西门子 OEM 数据量，SRAM
18207 每个刀沿的西门子 OEM 数据类型 SRAM
18208 西门子 OEM 监控数据量(SRAM)
18209 西门子 OEM 监控数据类型(SRAM)
18210 用户存储器在 DRAM [kB]
18220 用户存储器在 DPR
18230 用户存储器在 SRAM [kB]
18238 CC-MD 在 SRAM [kB]
18240 LUD无序表的大小(DRAM)
18242 LUD/GUD数值内存限制
18250 通道数据表的尺寸(DRAM)
18260 全局数据的无序表尺寸(DRAM)
18270 子目录数量(DRAM)
18280 每个目录的文件数 (DRAM)
18290 文件的无序表尺寸(SRAM)
18300 子目录的无序表尺寸(SRAM)
18310 被动文件系统的目录(SRAM)
18320 在被动文件系统中的数据(SRAM)
18330 NC程序块的最大长度(SRAM)
18331 FFS预留(DRAM)
18332 FFS的尺寸
18342 垂度补偿的中间点(SRAM)
18350 最小零件程序内存(SRAM)
18351 零件编程存储的大小(DRAM)
18360 重装缓冲器(DRAM)
18362 外部程序级(DRAM)数量
18370 文件系统的协议文件
18371 标准数据表 ETPD 的数量
18372 OEM 数据表 ETPD 的数量
18373 伺服数据记录数量
18374 记录文件缓存大小
18375 用于会议释放用户。
18400 曲线表数量(SRAM)
18402 曲线段数量(SRAM)
18404 曲线表多项式数量(SRAM)
18406 曲线表数量(DRAM)
18408 曲线段数量(DRAM)
18410 曲线表多项式数量(DRAM)
18500 通讯任务(ext.DRAM)堆栈大小
18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小
18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小
18512 Ipo任务的大小(DRAM)
18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小
18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小
18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小
18600 FRAME精确偏置(SRAM)
18601 全局用户FRAME数量(SRAM)
18602 全局基本FRAME数量(SRAM)
18700 NCU联接变量存储器(SRAM)
18720 存储指令位置大小设定(IPO和位置控制之间)
18780 激活NCU-联接(SRAM)
18781 内部链接的数量
18782 NCU-联接模块数量(SRAM)
18790 NCU联接轨迹数据缓冲器的大小
18792 NCU联接文件激活清单
18794 Vdi-信号轨迹清单
18800 外部NC语言定义
18900 FPU计算错误的系统反应
18910 FPU控制字的基本初始化
18920 FPU计算错误的例外形式
19000 操作数据
19100 选项数据
19110 选项数据
19120 选项数据
19130 选项数据
19140 选项数据
19142 选项数据
19150 选项数据
19200 选项数据
19220 选项数据
19240 选项数据
19250 选项数据
19270 选项数据
19280 选项数据
19290 选项数据
19296 选项数据
19300 选项数据
19310 选项数据
19320 选项数据
19330 选项数据
19334 选项数据
19340 选项数据
19400 选项数据
19410 选项数据
19500 选项数据
19600 选项数据
19610 选项数据
19700 选项数据
19800 选项数据
20000 通道名称
20050 几何轴-通道轴的分配
20060 通道中的几何轴名称
20070 通道中机床轴号
20080 通道中的通道轴名称
20090 主导主轴的号
20092 主轴旋转的使能/使能取消
20094 轴运行的M运行(西门子模式)
20095 轴运行的M功能(外部模式)
20096 T，M 刀具地址代号改变
20098 在MMC上显示轴
20100 带面对轴功能的几何轴
20108 事件驱动程序调用的设置
20109 Prog-Events 的属性
20110 RESET复位时的基本功能设置
20112 NC启动的基本功能设置
20114 方式改变中断了MDI
20116 带读限制的中断程序关闭
20117 带信号的中断程序关闭
20118 几何轴改变自动使能
20120 复位时刀具生效
20121 复位的预选刀具
20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效
20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值
20124 刀具夹持装置号
20126 RESET复位时刀架生效
20128 换刀在搜索中
20130 RESET复位时刀沿生效
20132 有效总偏差复位
20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定
20152 G代码组复位
20154 G代码组的初始设定
20156 外部 G 组复位方式
20160 C 样条程序块的数量
20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度
20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率
20180 带刀架的旋转轴增量
20182 带刀架的旋转轴偏置
20184 零件偏置的基本FRAME号
20200 倒角/圆角的空程序段
20201 斜面圆整行为
20202 有/无带SA的传输运动程序块数量
20204 在趋近/回退时的方向反转
20210 带TRC的补偿程序块的最大角度
20220 DISC的最大值
20230 带TRC的插值计算的最大角度
20240 带TRC的程序段轮廓计算
20250 有/无带TR的传输运动程序块数量
20252 带刀具补偿的最大程序块数量
20254 在线刀具补偿使能
20256 多项式插值是可能的
20260 对样条插补的速度控制
20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错
20270 没有程序的初始位置边沿
20272 不带编程的初始位置总校验
20310 刀具管理功能有效
20320 刀架中刀具的时间监控
20350 激活刀具监控
20360 刀具参数的定义
20380 带G43 / G44的刀具补偿模式
20382 刀具补偿的活动
20384 从动轴刀具长度补偿模拟
20390 温度补偿激活
20392 刀具长度温度补偿的最大值
20396 在刀具方向DRF偏置
20400 预处理随后程序块的速度
20430 预处理倍率速度字符的数量
20440 程序预处理状态速度特征的倍率
20450 程序块循环时间的释放系数
20455 预测未来的特殊功能
20460 预见功能的平滑系数
20462 带编程进给的进给率
20465 轨迹动态进给率的匹配
20470 轮廓编程精度
20480 带G64x的平滑特性
20482 压缩机的方式
20484 压缩机功率
20490 G641/G642不受倍率系数约束
20500 固定速度的最小时间
20550 G00/G01精确定位条件
20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件
20600 与路径有关的最大冲击
20602 动态路径的曲线效果
20603 在路径撞击时的曲线效果
20610 覆盖的反加速度
20620 几何轴手轮增量的限定
20621 轴手轮增量的限定
20622 路径速度覆盖
20623 定向速度倍率
20624 PLC停止手轮进给
20650 加工螺纹时轴的加速特性
20660 快升角度的检测方式(螺纹)
20700 没有参考点NC启动被禁止
20730 G0插补模式
20732 G00插补
20734 语言功能光标
20750 带G96的G0逻辑
20800 子程序结束/停止信号到PLC
20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC
20900 随动轴的带跳动的曲线平台
20905 曲线平台默认存储器类型
21000 圆末端点的监控系数
21010 圆末端点的监控系数
21015 渐开线终点监控系数
21016 自动限制无效
21020 工作区限制的刀具半径
21050 轮廓-通道-监控公差
21060 轮廓通道监控响应
21070 轮廓错误的模拟量输出
21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度
21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度
21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削)
21090 空间定位程序的最大导引角
21092 空间方向定位的最大倾斜角
21100 方位编程的角度定义
21102 通过G代码定义定位轴
21104 定向插补的G代码
21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统
21108 大的循环插补方式，pole po
21110 带自动FRAME定义的系统
21120 ORI轴定义为参考轴
21130 ORI轴定义为参考轴
21150 约定的定向轴快速移动
21155 约定的定向轴速度
21160 约定的几何轴快速移动
21165 约定的几何轴速度
21170 定向轴加速度
21180 原始轴软件极限的检查
21186 零偏TOCARR圆轴的偏置
21190 刀具方向上的修正模式
21194 刀具方向上的在线修改速度
21196 刀具方向上的在线修改加速度
21200 快速返回的移动距离
21202 带镜像的快速返回
21204 急速返回时的停止特性
21210 用于中断的NCK输入字节
21220 NCK I/O "几个进给速度/段"
21230 "几个进给/程序块"内存响应
21240 受保护的同步活动
21300 同步主轴定义，机床轴号
21310 同步耦合类型主轴
21320 同步主轴的程序块过渡
21330 同步主轴特性中断
21340 同步主轴参数写保护
21380 延迟时间ESR-Axes
21381 IPO控制的ESR-Time中断
21400 数字化软件包的版本
21420 测头的轴分配
21422 Z方向的初始应力
21424 测头的分辨率
21430 最小偏向
21432 典型偏斜值
21434 急停的偏向1
21436 急停的偏向2
21440 数字化测量时的到位误差范围
21450 数字化测量时的快速运行
21460 数字化时的最大加速度
21462 定位时的最大加速度
21464 采样时的最大加速度
21470 手动方式P系数
21472 P系数浏览
21474 扫描的时间常数
21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM
21500 磨削轴的垂直偏置
21501 磨削轴的水平偏置
21502 调节轴的垂直偏置
21504 工作刃的垂直偏置
21506 工作刀头的水平偏置
21508 Q1的垂直分量
21510 Q1的水平分量
21512 Q2的垂直分量
21514 Q2的水平分量
21516 工作刃导角
21518 工作刃的高端接触限制
21520 工作刃接触低限
21522 磨削主轴的定义
21524 控制主轴的定义
21526 G0的特殊逻辑
22000 辅助功能组
22010 辅助功能的类型
22020 辅助功能扩展
22030 辅助功能值
22035 输出说明
22040 预先定义的辅助功能组
22050 预先定义的辅助功能方式
22060 预先定义的辅助功能扩展
22070 预先定义的辅助功能值
22080 输出说明
22100 带辅助功能的程序段转变
22110 H辅助功能类型是整数
22200 M功能的输出时间
22210 S功能的输出时间
22220 T功能的输出时间
22230 H功能的输出时间
22240 F功能的输出时间
22250 D功能的输出时间
22252 DL功能的输出时间
22254 附加的 M 功能到停止一个程序
22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能
22260 E功能的输出时间
22300 程序块搜索后的辅助功能输出
22400 通过复位使S功能生效
22410 RESET(复位)使F功能生效
22420 FGROUP 指令缺省值设置
22500 PLC G功能
22510 到PLC的G代码
22512 外部NC语言的G代码发送
22515 G组到PLC的模式
22530 刀架改变时的M代码
22532 几何轴改变时的M代码
22534 变换改变时的M代码
22550 带T或M功能的 新刀具补偿
22560 换刀的M功能
22562 刀具交换过程出错
22600 程序段搜索后的速度5
22601 程序段搜索后的速度系数5
22620 基本功能设置在特殊启动
22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT
22622 允许通过PLC启动零件程序
22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录
22702 启动轨迹文件记录的条件
22704 停止轨迹文件记录的条件
22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录
22708 选择轨迹文件的内容
22710 指定的轨迹数据
22712 指定的跟踪数据的索引中
22714 设定跟踪文件
22800 简化轨迹输出激活
22900 Strokecheck 方向(内部/外部)
22910 比例系数的输入灵敏度
22914 轴比例系数( G51 )激活
22920 固定进给率 F1 - F9 激活
22930 分配平行通道轴到几何轴
24000 G58和G9 FRAME区域
24002 通道基础FRAME复位后激活
24004 上电后复位通道基础FRAME
24006 系统FRAME复位后激活
24007 Reset复位后清除系统frame
24008 上电后复位通道基础FRAME
24010 编程FRAME的复位方式
24020 FRAME抑制位置
24030 ACS协调系统的调节
24040 有效Frame的适配
24050 保存和激活数据frame
24100 通道中的转换1
24110 转换1 的轴分配
24120 几何/通道轴分配，转换1
24130 带第一转换的刀具处理
24200 通道中的转换2
24210 转换2 的轴分配
24220 几何/通道轴分配，转换2
24230 带第二转换的刀具处理
24300 通道中的转换3
24310 转换3 的轴分配
24320 几何/通道轴分配，转换3
24330 带第三转换的刀具处理
24400 通道中的转换4
24410 转换4 的轴分配
24420 几何/通道轴分配，转换4
24426 带第四转换的刀具处理
24430 通道中的转换5
24432 转换5 的轴分配
24434 几何/通道轴分配，转换5
24436 带第五转换的刀具处理
24440 通道中的转换6
24442 转换6 的轴分配
24444 几何/通道轴分配，转换6
24446 带第六转换的刀具处理
24450 通道中的转换7
24452 转换7 的轴分配
24454 几何/通道轴分配，转换7
24456 带第七转换的刀具处理
24460 通道中的转换8
24462 转换8 的轴分配
24464 几何/通道轴分配，转换8
24466 带第八转换的刀具处理
24500 五轴转换1的偏置矢量
24510 旋转轴1/2的位置偏置
24520 旋转轴 1/2的符号
24530 五轴转换1的极点范围
24540 POL-插补的结束角范围
24550 底部刀具矢量
24558 运动学平台偏置的矢量
24560 运动偏置矢量
24562 摆动直线轴的变换1
24564 下垂头的角度
24566 虚拟方向轴
24570 第一旋转轴方向
24572 第二旋转轴方向
24574 刀具基本方向
24580 定向矢量的方向
24585 ORI/通道轴分配转换1
24590 零偏Trafo圆轴的偏置
24600 五轴转换2的偏置矢量
24610 旋转轴1/2的位置偏置
24620 旋转轴 1/2的符号
24630 五轴转换2的极点范围
24640 POL-插补的结束角范围
24650 底部刀具矢量
24658 运动学平台偏置的矢量
24660 运动偏置矢量
24662 摆动直线轴的变换2
24664 下垂头的角度
24666 虚拟方向轴
24670 第一旋转轴方向
24672 第二旋转轴方向
24674 刀具基本方向
24680 定向矢量的方向
24685 ORI/通道轴分配转换1
24690 零偏Trafo圆轴的偏置
24700 倾斜轴1的角度
24710 底部刀具矢量
24720 速度留量
24721 反加速度
24750 倾斜轴2的角度
24760 底部刀具矢量
24770 速度留量
24771 反加速度
24800 旋转轴偏置 TRACYL 1
24805 圆轴转换TRACYL 1
24810 旋转轴符号
24820 底部刀具矢量
24850 旋转轴偏置TRACYL 2
24855 圆轴转换TRACYL 2
24860 旋转轴符号
24870 底部刀具矢量
24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1
24905 圆轴转换TRANSMIT 1
24910 旋转轴符号
24911 工作区前后极的限制，2TRANSM
24920 底部刀具矢量
24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2
24955 圆轴转换TRANSMIT 2
24960 旋转轴符号
24961 工作区前后极的限制，2TRANSM
24970 底部刀具矢量
24995 转换连接
24996 转换连接
26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节
26002 编译启动方式
26004 快速输入位的屏蔽
26006 快速输出位的屏蔽
26008 M功能的定义
26010 冲击和多孔冲轴的定义
26012 激活冲/步冲功能
26014 激活自动路径分段
26016 单独轴的特性
26018 G603冲孔/步冲的延迟时间
26020 冲加工信号不稳报警
27100 带绝对值参数的语句显示
27200 MMC信息(无物理单元)
27201 MMC状态信息(无物理单元)
27202 MMC信息(定位)
27203 MMC状态信息(定位)
27204 MMC信息(速度)
27205 MMC状态信息(速度)
27206 MMC信息(切削速度)
27207 MMC状态信息(切削速度)
27208 MMC信息(伺服)
27209 MMC状态信息(伺服)
27800 通道中的工艺方式
27860 激活程序执行时间测量
27880 激活工件计数器
27882 M代码零件计算由用户定义
27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件
28000 REORG(DRAM)内存空间
28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM)
28020 LUD的数量(DRAM)
28030 局部用户变量数量
28040 LUD(DRAM)内存大小
28050 R参数的数量(SRAM)
28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)
28070 用于准备程序块的程序块(DRAM)
28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)
28081 基本FRAME数量(SRAM)
28082 系统FRAME (SRAM)
28085 分配刀偏单位通道(SRAM)
28090 CC(DRAM)的程序块元素
28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小
28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM)
28150 写PLC变量单元(DRAM)
28160 写NCU联接变量元素(DRAM)
28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)
28200 特定通道保护范围(SRAM)
28210 同步有效的保护范围(DRAM)
28212 有效保护区域的元素
28250 同步移动单元(DRAM)
28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)
28254 同步运动参数数量，S/DRAM
28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。
28256 同步动作标记位号(S/DRAM)
28257 AC_MARKER[] 存储在 SRAM。
28258 同步有效计时器数量(DRAM)
28260 同步动作FIFO变量数量
28262 R参数号以FIFO变量启动
28264 FIFO长度变量 AC_FIFO1 to $AC_FIFO
28266 FIFO处理的方式
28274 保留 (S/DRAM)
28276 保留 (S/DRAM)
28300 用户纪录有效
28301 OEM 事件类型 ETP 的数量
28302 标准事件类型数量ETP
28400 用绝对值激活的程序段显示
28402 上载缓冲器的设置
28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小
28520 每段中轴多项式的最大号
28530 存储单元通道速度限制数量
28540 存储单元显示数量
28550 内部块的可用内存
29000 选项数据
30100 设定：驱动类型
30110 设定：驱动号/模块号
30120 设定：输出到子模块/模块
30130 设定值输出的类型
30132 此轴为虚拟轴
30134 设定输出不是单极
30200 编码器的数量
30210 实际值：驱动类型
30220 实际值：驱动号/测量电路号
30230 有效值：输入模块号/测量循环
30240 实际值：编码器类型
30242 编码器是独立的
30244 编码器测量类型
30250 内部编码器位置
30260 绝对编码器：绝对/增量精度
30270 绝对编码器：位置缓冲模式
30280 第二个驱动编码器的驱动编号
30300 旋转轴/主轴
30310 旋转轴/主轴模数变化
30320 旋转轴360度模态显示
30330 模块范围的大小
30340 Modulorange 启动位置
30350 模拟轴的轴信号
30400 此轴可用C循环编程
30450 复位缺省值：中性或通道轴
30455 轴功能
30460 轴功能
30500 此值为分度轴
30501 分度轴等分位置分子
30502 分度轴等分位置分母
30503 分度轴第一等分位置
30505 此轴为带分度齿的分度轴(Hirt)
30550 轴改变的通道初始设定
30552 恢复轴时自动GET
30554 初始设置，NCU 给出轴的设定
30560 轴是一个局部联接轴
30600 G75轴位置
30800 工作区域限制类型检测
31000 线性尺
31010 线性尺分隔时段
31020 每转的编码器标志
31025 高精度系数编码器
31030 丝杠螺距
31040 编码器直接安装在机床上
31044 附加变速箱顶部的编码器
31050 负载变速箱的分母
31060 负载齿轮箱的计数器
31064 附加变速箱的分母
31066 附加变速箱的记数器
31070 解算器齿轮箱的分母
31080 解算器齿轮箱的计数器
31090 INC/手轮增量权值
31100 监控转动的步数
31110 监控转动的步数容差
31120 BERO检测信号沿
31122 BERO延时时间
31123 BERO延时时间
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz
31160 VCO特征修正250kHz
31200 G70/G71生效时的转换系数
31300 预留：
31310 预留：
31320 预留：
31330 预留：
31340 预留：
31350 步进电机的最大频率
31400 每转的步数
31500 所需值监控的轴号
31510 服务设定的偏差值
31520 所需值监控的增益
31600 轴的Vdi-Signal 轨迹清单
32000 最大轴速度
32010 JOG快速进给
32020 JOG轴的进给率
32040 JOG方式下带超调的旋转进给率
32050 JOG方式每转进给
32060 定位轴的速度初始设定
32070 手轮倍率对应的轴速度
32074 FRAME或HL修正值不允许
32080 可选增量的限定
32082 速度覆盖的限定
32084 手轮上VDI信号的效果
32090 JOG与手轮速度的比值
32100 运动方向(不是反馈极性)
32110 实际值的符号(反馈极性)
32200 伺服增益系数
32210 位置控制器复位时间
32220 激活整体活动位置控制器
32250 额定输出电压
32260 额定电机速度
32300 轴加速度
32310 速度阶跃的过载
32400 轴冲击限制
32402 轴撞击极限的滤波器类型
32410 轴冲击滤波器的时间常数
32412 轴震动滤波器的抑制频率
32414 轴震动滤波器的阻尼
32420 轴冲击限制的使能
32430 轴冲击
32431 路径轴移动的最大撞击
32432 路径运动时块传输的最大轴位移
32433 带SOFT最大轴加速缩放系数
32434 带G00最大轴加速缩放系数
32435 G00运动时最大轴撞击的比例系数
32440 预见功能的平滑频率
32450 反向间隙
32452 间隙的重量系数
32460 电子补偿增加扭矩
32490 摩擦补偿的类型
32500 摩擦补偿在生效
32510 摩擦补偿的适配在起作用
32520 最大摩擦补偿值
32530 最小摩擦补偿值
32540 摩擦补偿时间常数
32550 适应加速度值1
32560 适应加速度值2
32570 适应加速度值3
32580 磨擦比较系数(启动)
32610 速度前馈控制的系数
32620 前馈控制的类型
32630 PRO前馈控制的生效
32640 动态刚性控制
32642 动态刚性控制配置
32644 动态硬度控制：延迟
32650 扭矩前馈控制的惯性
32652 扭矩前馈控制的轴质量
32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿
32710 低头补偿的使能
32711 垂度补偿测量
32720 最大垂度补偿值
32730 带CEC的速度修改
32750 温度补偿的类型
32760 速度变化临时补偿
32800 电流控制回路的等效时间常数
32810 速度控制回路的等效时间常数
32900 动态响应适配
32910 动态适配的时间常数
32920 自适应控制的光滑滤波器
32930 位置控制输出滤波器激活
32940 位置控制输出过滤的时间常数
32950 位置控制回路的阻尼
32960 位置控制器的死区
32990 实际位置设定延迟
33000 细插补器类型
33050 截面距离(PLC信号)
33100 压缩时的最大差值
34000 此轴带参考点凸块
34010 负方向接近参考点
34020 凸轮接近速度
34030 参考凸轮的最大位移
34040 参考点脉冲的搜索速度
34050 接近参考点凸轮的方向反转
34060 参考零脉冲的最大距离
34070 参考点接近速度
34080 参考点距离
34090 参考点偏置
34092 电子凸轮的偏置
34093 参考的凸轮 / 标志的距离
34100 参考点位置
34102 参考点的编码器同步
34104 在随动状态标记搜索使能
34110 轴回参考点顺序
34120 BERO极性改变
34200 回参考点方式
34210 绝对值编码器的调整状态
34220 绝对值旋转编码器的模数区
34230 编码器序列号
34232 编码器系列号的范围
34300 参考点标志距离
34310 两个参考点中间的间隔
34320 轴／编码器运动方向相反
34330 检测到参考点标志时停止
34400 SSI编码器同步数据
34410 SSI绝对值编码器信息长度
34420 编码器每转的步数
34990 实际值的光滑时间常数
35000 分配主轴到机床轴
35010 变速级可以改变
35012 齿轮级交换位置
35020 主轴初始设定
35030 激活基本主轴设定
35032 单主轴复位方式的特点
35035 主轴功能
35040 自由主轴RESET(复位)
35100 最大主轴速度
35110 变速级切换的最大速度
35120 齿轮档改变的最小速度
35130 变速级的最大速度
35140 齿轮档的最小速度
35150 主轴速度容差
35160 PLC给出的主轴速度限制
35200 开环方式加速度
35210 由位置控制方式的加速度
35220 递减加速度的速度
35230 减小的加速度
35240 加速度递减的开关
35242 加速度削减类型
35300 位置控制生效速度
35310 定位延时
35350 定位的旋转方向
35400 往复速度
35410 往复运动时的加速度
35430 往复时的起始方向
35440 M3方向的往复时间
35450 M4方向的往复时间
35500 主轴进给激活
35510 主轴静止时的进给使能
35550 钻削功能的最大速度
35590 参数组可被修改
36000 粗略准停
36010 精确准停
36012 精停系数，粗糙/精确和标准
36020 细精确停的延时
36030 静态误差
36040 静态监控的延迟时间
36042 延迟，停顿监控，扭矩/
36050 夹紧误差
36052 轴夹紧的特殊功能
36060 轴静止的阀值速度
36100 第一负向软限位开关
36110 第一正向软限位开关
36120 第二负向软限位开关
36130 第二正向软限位开关
36200 速度监控的阀值
36210 最大速度设定值
36220 速度设定监控的延迟时间
36300 编码器极限频率
36302 编码器极限频率重新同步
36310 零脉冲监控
36400 轮廓监控公差范围
36480 公差
36500 位置实际值转换公差
36510 编码器位置公差
36520 所需速度监控的阀值
36600 制动特性硬限位开关
36610 出错时渐变制动的时间
36620 伺服使能的延时时间
36690 用于测量的内部数据
36700 自动漂移补偿
36710 自动漂移补偿的限定值
36720 漂移基本值
36730 附加实际驱动值的采集
36750 执行$AA_OFF模式
36901 安全功能的使能
36902 旋转轴
36905 凸轮模数值
36910 实际值分配：驱动类型
36911 实际值分配：驱动号／测量循环
36912 有效值：输入驱动测量循环号
36915 编码器类型
36916 线性尺
36917 线性尺分隔时段
36918 每转的编码器标志
36920 丝杠螺距
36921 变速箱编码器比负载的分母
36922 齿轮箱编码器比负载的分子
36925 实际值的方向反转
36926 安全编码器频率极限
36930 静态误差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效时的所需速度限制
36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸轮的正凸轮位置
36937 安全凸轮的负方向位置
36940 安全凸轮公差
36942 实际值比较公差 (交叉方式)
36944 实际值比较公差 (参考方式)
36946 安全速度阀值n_x
36948 安全停止的速度容差
36949 速度公差带
36950 安全输入切换时间公差
36951 速度改变的延迟时间
36952 STOP C类停止到安全静态的过渡时间
36953 STOP D类停止到安全静态的过渡时间
36954 STOP E类停止到安全静态的过渡时间
36955 停止F到停止B的过度时间
36956 脉冲禁止的延迟时间
36957 检查脉冲抑制的时间
36958 接受测试的持续时间的时间限制
36960 爬行速度的脉冲抑制
36961 安全速度的停止反应
36962 安全位置的停止反应
36963 安全速度的停止反应
36964 IPO反应组的安全协调
36965 在停置轴时的报警隐藏
36966 刹车测试的扭矩限制
36967 刹车测试的位置公差
36970 SS/SV禁止的输入分配
36971 SS禁止的输入分配
36972 SV选择的输入分配
36973 SP选择的输入分配
36974 速比选择的输入分配
36975 测试停止申请的输入分配
36976 状态脉冲抑制的输入分配
36977 外部停止申请的输入分配
36978 SV-倍率的输入分配
36979 输入分配测试外部脉冲不使能
36980 SS/SV有效的输出分配
36981 SS有效的输出分配
36982 有效SV选择的输出分配
36984 输出分配脉冲使能外部
36985 n
36986 脉冲释放的输出分配
36987 轴安全回参考点的输出定义
36988 SC1+到SC4+的输出分配
36989 SC1 - SC4的输出分配
36990 实际停的输出分配
36992 显示轴交叉时间
36993 SI-NCK-MD 数据上次改变的日期/时间
36994 先前安全配置数据
36995 静止位置
36997 用户确认
36998 实际校验和
36999 所需的(预期的)校验和
37000 运行到定点停的模式
37002 提高固定停止点功能控制
37010 缺省定点停夹持力矩
37012 固定停止夹紧力矩模式时间
37014
37020 缺省定点停监控范围
37030 定点停检测的阀值
37040 通过传感器进行的定点停检测
37050 定点停报警的使能
37052 固定停止报警的回退
37060 PLC确认的屏蔽
37070 模拟驱动的力矩限制
37080 扭矩或(FOC)初始设置
37100 同步轴的定义
37110 同步误差报警极限
37120 同步轴的运行限制
37130 回参考点时的同步运行限制
37140 使同步轴分组无效
37160 引导值匹配功能
37200 "粗略同步"的阀值
37210 "精确同步"的阀值
37220 "粗的"速度容差
37230 "细的"速度容差
37250 速度耦合的主轴号
37252 力矩控制的主轴号
37254 探头平衡控制偏置
37255 激活力矩平衡控制器
37256 力矩平衡控制增益系数
37258 综合执行时间
37260 力矩平衡控制极限
37262 一直激活master slave
37264 Master-Slave扭矩
37266 时间常数牵引力矩
37268 从动轴的力矩
37270 主从速度公差粗略
37272 主从速度公差精确
37274 转化从轴的运动方向
37300 数字化测量时的工作区限制""-""
37310 数字化测量时的工作区限制""+""
37320 数字化测量时最大轴速度
37400 拐角识别的相切角
37402 随后相切的缺省角
37500 轴模式"扩展停止和回退"
37510 ESR单轴(PLC控制轴)延迟时间
37511 IPO控制刹车PLC控制轴的ESR时间
37550 速度/加速极限限制警告
37560 加速轴的启动值
37600 输入时间(Profibus Ti)
37602 设定输出时间 (Profibus To)
37610 Profibus控制位配置
37620 Profibus扭矩减少的分辨率
38000 编码器/主轴补偿的中间点
38010 九十度弧误差补偿值
首先A轴是旋转轴，模态轴：
MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=1
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
然后设置成分度轴：
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[AX5]=3 ；等间距定位
MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR[AX5]=360 ；圆周360度
MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR[AX5]= ；等分的分度数
MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET[AX5]= ；起点偏置
这样，A轴就是分度轴了。手动移动A轴，电机不是连续运转，而是走n个步距。在自动方式执行指令： POS[A]=CDC（n） ；n是分度值，也就是刀位号。刀库电机就以最短路径找到刀位。
2. 2. 编码器类型 MD30240 ENC-TYPE【n】
3. 3. 线性测量尺 MD 31000 ENC_IS_LINEAR【n】
4. 4. 编码器刻线数 MD 31020 ENC_RESOL【n】
5. 栅格间距 MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST
6. MD31030 LEADSCREW_PITCH
1一般的直线电机只有一个测量系统, 电机自身不带编码器，不存在更改的问题
2关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型
3一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是：db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中
全闭环改成半闭环，都是针对双测量系统，由于直接测量系统损坏，但又想继续进行生产的临时措施。通常要做如下修改：
1）把MD30200 改成1
2）在PLC程序中重新置位DB31（32....).dbx1.5 ，复位DB31(32.....).dbx1.6
3)如果机床有安全集成功能，也要相应修改对应机床参数，比如MD36912/36918等等，并做备份和确认！
5) Drive config(配置驱动)
7）设定旋转轴(以第3轴为例)
8）设定主轴(以第3轴为例)
如果需求C轴功能可设
成功后在MDA下输入：S 500 M3，主轴应可以运转
SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它主要由数控及驱动单元，MMC，PLC模块等三大部分组成。这三部分在功能上既相互分工，又互为支持。
在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。它把所有 CNC、PLC 和通讯任务综合在单个 NCU 模块中，在安装到NCU盒以后，再把NCU模块插入到SIMODRIVE 611D数字驱动系统中去，直接放置在 I/RF 电源模块右侧，与611D驱动系统构成一个整体。
SINUMERIK 840D具有以下几个特点： 数字化驱动、轴控规模大、可以实现五轴联动、操作系统视窗化、软件内容丰富功能强大、具有远程诊断功能、保护功能健全、硬件高度集成化、模块化设计、内装PLC系统。
任何机床都会设计有报警，一个完善的报警系统对于机床的操作和维修都有很大的帮助，能够及时的提供给操作者相应的操作信息，也能很大程度的缩短维修的时间。一个机床的电气系统设计的好与不好，不完全取决于他能否实现某些功能，完成规定的动作。也在于他是否有一个详细，准确，可靠的报警系统。
840D系统的报警分为2大类，一类是系统的报警，一类是用户的报警。系统报警是系统自带的，由西门子编写的通用报警。而用户报警是由机床制造厂家针对于某类机床所编写的，不同的机床制造商，不同的机床类型，所拥有的用户报警是不同的。
840D标准的用户报警一共有25组（见图1），从图中可以看出，每一组报警有8个字节，每个字节有8位，所以每一组报警有64个。报警的起始地址DB2.DBX180.0对应于700000号报警，依此类推。其中报警号的中间两位和用户报警区域的数字是一致的，从这个规律我们可以很容易的推算出报警所对应的地址以便于维修时的查找，例如报警是700806，从08这个数字我们知道他是第8组的，那么他所对应的地址就是＝DB2.DBX(180＋8×8).6=DB2.DBX244.6。
Area Address Message number
User area 0 DBX180.0 – DBX187.7 700.000 – 700.063
User area 1 DBX188.0 – DBX196.7 700.100 – 700.163
User area 2 DBX196.0 – DBX203.7 700.200 – 700.263
User area 3 DBX204.0 – DBX211.7 700.300 – 700.363
User area 4 DBX212.0 – DBX219.7 700.400 – 700.463
User area 5 DBX220.0 – DBX227.7 700.500 – 700.563
User area 6 DBX228.0 – DBX235.7 700.600 – 700.663
User area 7 DBX236.0 – DBX243.7 700.700 – 700.763
User area 8 DBX244.0 – DBX251.7 700.800 – 700.863
User area 9 DBX252.0 – DBX259.7 700.900 – 700.963
… … … … … …
User area 24 DBX372.0 – DBX379.7 702.400 – 702.463
（ 表 1 ）
报警的文本存于F:\dh\mb.dir\目录下，格式为myplc_xx.com,其中myplc_为任意文件名，但不能超过六个字符，xx为国家代码，这个文件是个文本文件，如果我们要修改其中的报警信息，我们可以把它传到PC上，把后缀COM改为TXT，用文本编辑器修改后，在把后缀改回COM,传回F:\dh\mb.dir目录中覆盖原文件即可。报警文件要在F:\MMC2\MBDDE.INI中定义才能生效，格式为：[TextFiles] UserPLC=F:\dh\mb.dir\myplc_，后面的国家代码不用写上，在系统进行语言切换的时候，系统会自动调用于国家代码一样的用户报警文件，前提是你已经编写了不同语言的文件，并存储在F:\dh\mb.dir\目录下。象上海的2台840D磨床就是这样。但很多国外的机床并不是这样，象曲轴的淬火机、连杆的R242A双端面磨床，他们并没有改动F:\MMC2\MBDDE.INI这个文件，而是在F:\user用户目录下又建立一个MBDDE.INI文件，在这里对用户报警文件进行定义。还又一种是定义在F:\OEM目录中的MBDDE.INI文件中，象heller的内铣，TBT的枪钻是属于这种。在USER和OEM目录中的mbdde.ini文件中的内容会自动替代MMC2目录下的mbdde.ini的相关内容。这里所说的替代是在调用时的替代，而不是文件物理写入的覆盖。
在每一组的报警中，其前4个字节为错误信息EM，后四个字节为操作信息OM，错误信息触发后，在屏幕上的默认显示为红色文本，显示在报警行。当改动了myplc_xx中的报警文本内容，或改变了MBDDE.INI中内容，PCU需要重新启动，以便使改动的内容生效。如果在myplc_xx中没有编写相应的报警文本，那么报警只显示一个报警号，后面跟着四个O型字符。错误信息是需要操作人员确认的，在触发条件不在为1的情况下它依然显示，直到按机床面板上的RESET键才能复位掉。操作信息触发后，在屏幕上的默认显示为黑色文本，显示在报警行，报警的内容同样在myplc_xx中，同错误信息一样，如果在myplc_xx中没有编写相应的报警文本，怎报警也只显示一个报警号，后面跟着四个O型字符。但有一点是和错误信息不同，操作信息是不需要操作者确认的，当操作信息的触发条件不在为1时，操作信息会自动消失。作为这两种用户报警信息的一个共同点就时，他们本身对NC的加工和PLC的运行没有任何影响。也就时说如果某个报警信息被触发了，如果没有相应的条件限制NC或者PLC动作的话，那么对于机床的加工是没有任何影响的，他只是一个显示而已。
在PLC程序的FB1功能块中可以使用MsgUser参数定义用户报警的数量，范围是0――25，对应于表1中的25个用户报警区域。由于FB1是在0B100中调用的，而OB100只有在上电的情况下才执行一次，而DB2是由所FB1产生的，所以如果更改了MsgUser参数，必须删除DB2和DB3，重新上电，这样才会重新产生更新过的DB2和DB3数据块。举个例子，比如MsgUser初始状态被赋值为10，那么他就只激活表1中的User area 0—User area 9这10个区域，在PLC中使用DBX180.0—DBX259.7是有效的。如果你使用了area 9以后的地址，就会产生一个NC报警（多少号，什么内容？。。。待续。。）。使用STEP7软件打开DB2数据块，在view菜单下切换到DATA VIEW后我们会发现，这里只定义了260个字节（0―259），这和表1中区域9的地址是完全符合的，区域9后面的地址由于在这里没有定义，自然也就无法使用。要想使用全部的报警信息，只要在FB1中把参数MsgUser赋值为25即可。
所有的标准报警信息都对应于PLC的DB2数据块，但MMC无法直接读取PLC数据块，在PLC中有一个诊断缓冲区，来解决于MMC通讯的问题。所有的报警事件由PLC的基本程序产生并且写入这个诊断缓冲区，在由MMC中的advance HMI软件进行读取和解释翻译，并把所有的报警和信息的事件写入到f:\mmc2\proto.txt日志文件中,在这个日志文件中记录了所有所有事件的过程,其中包括:报警产生的时间,报警号,报警显示的位置,报警文本的位置,报警消除的时间等信息,在HMI软件中还定义了许多各种条件的过滤器,系统根据过滤器的配置,过滤掉proto.txt中不想用到的信息,从而得到想要显示的信息。
一个控制系统可以包含几个报警系统，所有的报警在触发的时候，都会传送到报警服务器进行处理，进行显示并存储在proto.txt日志文件中。我们厂840D系统的机床，大部分都采用transline 2000 HMI PRO CS AND RT这个软件来配置用户画面，以OP软键的形式来取代按钮。这种方式的好处在于即减少了输入按钮的数量，也节省了输入口，同时以图形的显示方式来实现相应的机床动作，使操作者一目了然。在这个软件中，也提供了用户报警的配置画面(如图1)所示，在这里定义了用做用户报警的数据块，起始地址，数据区的大小，区域的划分，以及区域内的详细配置。标准的报警系统是通过上面所提到的DB2数据块的相应位来处理的，在transline 2000这个软件中，系统默认使用的是数据块DB126来处理和接收用户报警和信息。标准的用户报警和信息文本写在alp_xx.com中，HMI特定的报警和信息的文本写在alhmi_xx.com中，其中XX代表国家的代码，也说明了这个文本中使用的是那个国家的语言。比如简体中文XX=CH，英文XX=UK,德文XX=GR等等。在transline2000中配置的所有用户报警信息被记录在F:\OEM\stoerung.ini文件中,如果我们手里没有transline2000的源文件，可以在这个文件中找到关于用户报警信息的配置。以意大利磨床线的A机床为例，看一下他的stoerung.ini文件：
[USER]
WartungOn=0
WartungNr=705000
StoerTaskOn=1 ……………………………………启用transline2000的报警配置
AuslastungOn=0
DbNrOfMessages=126…………………………………..使用的数据块
DbbNrOfMessages=10…………………………………..起始地址（字节）
NrOfBytesToRead=453………………………………….所使用的字节数
AdressOfTBit=59,76.0
AdressOfSbit=59,88.2
AdressOfMbit=59,88.4
PathOfDayProtFile=f:\oem\giustina\storico\input
PreNameOfDayProtFile=Alar
StartNrOfUserMessages=700000……………………….起始的用户信息号
NrOfAreas=10 ……………………………定义了10个区域
Area1=m700001-700008 …………………………....区域1
StartByteArea1=10 …………………………...区域1的起始地址（字节）
Area2=m700010-700098 ……………………………区域2
StartByteArea2=11 ……………………………区域2的起始地址(字节)
Area3=m700100-700107 ............................................区域3
StartByteArea3=23 ……………………………区域3的起始地址(字节)
Area4=m700108-700299 ............................................区域4
StartByteArea4=24 ……………………………区域4的起始地址(字节)
Area5=a700300-700499 ............................................区域5
StartByteArea5=49 ……………………………区域5的起始地址(字节)
Area6=m700500-700599 ............................................区域6
StartByteArea6=74 ……………………………区域6的起始地址(字节)
Area7=a701000-703759 ............................................区域7
StartByteArea7=87 ……………………………区域7的起始地址(字节)
Area8=a703761-703776 ............................................区域8
StartByteArea8=432 ……………………………区域8的起始地址(字节)
Area9=a703777-703792 ............................................区域9
StartByteArea9=434 ……………………………区域9的起始地址(字节)
Area10=m703793-703999 ............................................区域10
StartByteArea10=436 ……………………………区域10的起始地址(字节)
在实际的维修过程中，情况要复杂的多，对于一条用户报警，我们有可能找不到上面所提到DB2或者DB126这样的标准数据块所对应的数据位。例如在我厂ALFING公司的3639,3681,3720,3728这四台机床中，他首先把用户报警编写在DB200这个数据块中，然后在用下面这四条指令，把DB200中的数据复制到DB2数据块的用户报警区域。这对于我们查找故障也是一个障碍，一个报警产生了，无法查到相应数据位的输出，因为真正的报警条件触发的是DB200这个数据块中的相应数据位。
CALL SFC 20 ；系统功能，块复制功能
SRCBLK :=P#DB200.DBX0.0 BYTE 200 ：源区域，起始地址后200个字节
RET_VAL:=#RetVal ：复制过程中的故障代码
DSTBLK :=P#DB2.DBX180.0 BYTE 200 ：目标区域，起始地址后200个字节。
这就要具体情况具体分析，熟悉每一台机床的PLC程序结构对于维修是很必要的
西门子840D数控机床远程诊断功能实现
0.前言
西门子840D数控系统是西门子数控系列的高端产品,基于开放式系统,其具有很强的网络功能。现代数控系统功能强大,但操作复杂,有时会出现这样那样的一些问题,而使用厂家的维修能力又参差不齐,有时仅仅一些小问题就要让机床厂家千里迢迢赶来进行维修,造成很多额外的费用,而西门子强大的网络功能即可通过远程诊断功能解决这些问题。
西门子远程诊断功能是通过电话线或网线进行现场的服务。可以通过远程诊断,将现场的画面切换到工程技术人员处,对操作失误和操作不当引起的数据丢失,可直接进行数据恢复,减少维修的压力。其功能是:a. 远程控制和监控;b. 文件传输;c. 防止未授权访问的有效安全措施(用户名和密码,操作者许可) 。
西门子840D数控系统的人机界面是基于个人PC平台上的,有PCU50、PCU70两种,它们的操作系统也有两种NT4. 0、W indows XP,而人机界面的软件多为HM I - Advanced,界面如图1所示。
远程诊断功能所需的条件是:a. 840D数控及远程诊断PC具有相互连接的能力,如Internet或WAN等;b. 数控系统安装诊断服务软件;c. 远程PC安装诊断观察软件。
远程诊断的软件需向西门子公司购买,他们以光盘提供。具体的诊断功能实现分两部分:软件的安装和远程连接。
1.软件的安装
1.1数控系统远程诊断服务安装
由于PCU不带光驱,所以在安装前要把安装文件通过网络或者移动存储器拷到PCU的硬盘上再进行安装,安装后要重新启动PCU。重新启动后,在HM I软件界面下依次按MENU—D IAGNOSIS—REMOTE diagnosis即可打开我们安装的远程诊断软件(图2) ,第一次打开软件时出现连接向导提示我们设置连接,因为PCU是远程连接服务器,所以可以不进行连接设置。
安装远程PC安装方法和PCU上安装相同,安装完后重新启动计算机即可。
2.远程诊断连接
要实现远程诊断功能除了需要在PCU及远程计算机上安装ReachOut软件外还需要进行一些准备工作:
2.1远程数控机床设置
a. 首先要在远程数控端有连接网络的接口或者电话线,本文只介绍网络连接功能;b. 有了连接网络的条件后,需要知道此网络接口在网络上的地址,即IP地址;c. 准备好后则在远程数控计算机HM I上打开诊断功能窗口,MENU—D IAGNOSIS—REMOTE diagnosis。
2.2远程PC设置
打开PC上诊断程序,第一次打开时提示连接向导如图3。
在Remote computer’s name窗口里面填上已经知道的远程机床的IP地址,Network type选择为TCP/ IP方式,点击完成即可创建一个到远程机床的连接(图5)。
之后就可以连接到远程机床计算机的界面,双击建立的连接,根据提示输入远程计算机的用户名(图6)和密码,西门子针对机床厂家的二级用户名一般为AUDUSER,而西门子一级用户名是ADM IN ISTRATOR。
这样就可以通过远程PC对机床做一些诊断及维修工作。如可以对NC、PLC数据恢复,文件传输,如果PCU安装有STEP 7,那还可以对PLC程序进行修改等等。
3．小结
安装ReachOut软件时,需要注意版本,有些版本在PCU50的Windows XP系统下安装会出现问题,本文介绍在PCU50 W IN NT4. 0远程PC为W IN98系统下安装连接成功。
在连接前要注意控制PC的防病毒能力,以防感染机床,导致机床系统瘫痪
西门子840D数控系统常用维修方法
SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，SIN840D系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下：
1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
一台装有SIN840D数控系统的加工中心，其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
CLOSE
按回车键确认后显示：
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post
Initcomplete！
Press <enter> and continue…
按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“？”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象，MMC102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能）。
1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后，运行Ghost 7.5软件，进入Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建），保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“Fast”少量压缩，确认选择“Yes”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“Yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“No”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后，在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区，选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：
2.1 启动界面中，输入制造商级口令“SUN, RISE”。
2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，SIN840D数控系统专用键替代方法如下：
操作面板
