|
方案二 四方E380变频器与东元变频器细拉机上的联动应用
一、系统概述
伸线动力： 东元7200MA－4T0037变频器
收卷动力： 四方E380－4T0022拉丝专用变频器
进线径： ф0.5
出线径： ф0.06
张力反馈方式： 360度高精度旋转电位器，重力式摆杆反馈。
模数：22
二、拉丝伸线机系统实现：
1、外围器件功能说明：
|
名称 |
功能描述 |
名称 |
功能描述 |
|
R1 |
拉丝机主拉调节电位器 |
R2 |
反馈杆高精度旋转电位器 |
|
R3 |
从机外接制动电阻 |
S1 |
主机启动常开自锁按钮 |
|
S2 |
主机停机常闭自锁按钮 |
S3 |
主机点动脚踏点动开关 |
|
S4 |
主机以及从机故障复位非自锁开关 |
S5 |
断线检测接近开关 |
|
M1 |
抱闸信号控制继电器 |
M2 |
排线机启动信号控制接触器 |
2、主机接线功能说明：
|
名称 |
功能描述 |
名称 |
功能描述 |
|
15V VIN GND |
主机频率给定 |
DI1 DG |
主机正转－停机指令 |
|
DI3 DG |
从机故障反馈信号 |
DI5 DG |
主机点动指令 |
|
DI4 DG |
主机，从机外部复位 |
RA RB RC |
主机故障输出报警 |
|
AO1 GND |
主机频率类比信号输出 |
DO1 DOG |
主机频率到达信号 |
3、从机接线功能说明：
|
VC2 GND |
主机联动频率信号 |
PLS CM |
测速转盘脉冲信号 |
|
X1 CM |
断线检测信号 |
RST CM |
从机外部复位信号 |
|
FWD CM |
从机正转启动信号 |
TA TB TC |
从机故障反馈信号 |
|
VS VC1 GND |
反馈模拟输入信号 |
OC2 CM |
断线抱闸输出信号 |
|
OC1 CM |
排线机启动信号 |
PB P+ |
从机外接制动电阻 |
三、控制功能简述
除与方案一中部分需要注意的事项外，使用与东元变频器联动方案还需要注意以下几点：
1、主机点动信号与主机控制从机启动
为了确保主机的点动独立，从机的启动在主机启动后执行，方案中使用主机的集电极输出作为控制从机的启动信号，需要设定主机的点动频率低于DO1的频率检出对应频率。
2、主机与从机的故障复位
在运行中，如从机出现故障，通过主机的DI3端口检测，使主机做出对应的处理，当故障排除后，可通过S4开关进行手动复位，S4的复位是同时对主机和从机进行复位。
3、主机和从机的同步控制
主拉变频器输出频率决定了整个拉丝机械的工作效率，同时也为卷绕机的PID环节提供前馈频率信号，从而使卷绕变频器的PID功能输出稳定，保证摆杆的稳定运行。主机 通过类比输出AO1，输入到从机VC2模拟信号输入端。
附录1：东元变频器主机主要参数表：
主机参数参考表及简单说明：
|
功能
代码 |
名称 |
出厂值 |
参考设定值 |
参数简述 |
|
AN-17 |
寸动频率 |
6.00 |
3.0 |
点动频率3HZ |
|
BN-01 |
加速时间1 |
10 |
60 |
主机加速时间60S |
|
BN-02 |
减速时间1 |
10 |
60 |
主机减速时间60S |
|
CN-02 |
最大输出频率 |
60 |
75 |
上限运行频率75HZ |
|
CN-04 |
最大电压时输出频率 |
60 |
75 |
最高运行频率75Hz |
|
CN-29 |
加速频率检出 |
0 |
3.60 |
加速频率检出为3.6HZ |
|
CN-30 |
减速频率检出 |
0 |
3.60 |
减速频率检出为3.6HZ |
|
CN-31 |
频率检出幅度 |
2.00 |
0.50 |
频率检出幅度0.5HZ |
|
SN-04 |
运行命令选择 |
0 |
1 |
外部端子控制运转指令 |
|
SN-05 |
运行频率指令 |
0 |
1 |
控制回路端子控制频率 |
|
SN-06 |
停止方式选择 |
0 |
0 |
减速停机 |
|
SN-08 |
反转机能选择 |
0 |
1 |
反转禁止 |
|
SN-24 |
频率类比特性 |
0 |
0 |
VIN频率输入 |
|
SN-25 |
端子5功能选择 |
02 |
12 |
DI5输入功能选择点动运行 |
|
SN-31 |
DO1功能选择 |
0 |
5 |
DO1输出选择FDT |
|
SN-33 |
AO1功能选择 |
0 |
1 |
输出频率对应模拟量输出 |
附录2：四方变频器从机对应参数表：
从机参数参考表及简单说明：
|
功能代码 |
名称 |
出厂值 |
参考设定值 |
参数简述 |
|
F0.0 |
模式选择 |
0001 |
0001 |
拉丝机模式 |
|
F0.1 |
频率输入通道 |
0 |
5 |
前馈电压输入源 |
|
F0.4 |
运行命令通道 |
0000 |
0001 |
主机控制从机启动 |
|
F0.7 |
下限频率 |
0 |
0 |
|
|
功能代码 |
名称 |
出厂值 |
参考设定值 |
参数简述 |
|
F0.8 |
上限频率 |
50 |
75 |
上限频率设定为75Hz |
|
F0.10 |
加速时间 |
× |
1 |
加速时间1S |
|
F0.11 |
减速时间 |
× |
1 |
减速时间1S |
|
F2.2 |
VC2输入下限 |
0 |
0 |
前馈电压最小0V |
|
F2.3 |
VC2输入上限 |
10 |
10 |
前馈电压最大10V |
|
F2.6 |
PLS输入下限 |
0 |
0 |
线速度脉冲最小0Hz |
|
F2.7 |
PLS输入上限 |
10 |
0.2 |
线速度脉冲最大200Hz |
|
F2.8 |
最小设定频率 |
0 |
0 |
前馈电压对应频率 |
|
F2.9 |
最大设定频率 |
50 |
75 |
前馈电压对应频率 |
|
F3.0 |
输入端子1选择 |
1 |
34 |
断线接近开关输入端子 |
|
F3.6 |
输出端口1选择 |
0 |
2 |
OC1选择FDT电平输出 |
|
F3.7 |
输出端口2选择 |
22 |
22 |
OC2抱闸输出 |
|
F3.8 |
继电器输出 |
16 |
16 |
变频器故障输出 |
|
F3.10 |
FDT水平设定 |
10 |
2 |
排线机2HZ启动 |
|
F3.11 |
FDT输出延迟 |
2 |
0.1 |
排线机延迟0.1S |
|
F4.5 |
断线等待时间 |
0.1 |
0.1 |
断线后等待0.1秒输出抱闸 |
|
F4.17 |
第二加速时间 |
1 |
0.7 |
PID环加速时间 |
|
F4.18 |
第二减速时间 |
1 |
0.7 |
PID环减速时间 |
|
F7.0 |
PID反馈通道 |
1 |
0 |
反馈杆通道选择VC1 |
|
F7.1 |
PID功能设置 |
0021 |
0021 |
根据运行频率调整PID |
|
F7.2 |
比例增益1 |
1 |
0.95 |
比例增益1为0.95 |
|
F7.3 |
积分时间1 |
10 |
10 |
积分时间常数1为10 |
|
F7.4 |
微分时间1 |
2 |
5 |
微分时间常数1为5 |
|
F7.5 |
比例增益2 |
1 |
0.6 |
比例增益2为0.6 |
|
F7.6 |
积分时间2 |
15 |
30 |
积分时间常数2为30 |
|
F7.7 |
微分时间2 |
5 |
5 |
微分时间常数2为5 |
|
F7.8 |
PID上限限幅 |
20 |
20 |
PID限幅20 |
|
F8.0 |
启动延时增益 |
10 |
8 |
启动延迟为8 |
|
F8.1 |
起始动作频率 |
6 |
3.5 |
等待主机频率3.5HZ后启动 |
|
F8.8 |
线速度输入源 |
0 |
4 |
脉冲输入 |
|
功能代码 |
名称 |
出厂值 |
参考设定值 |
参数简述 |
|
F8.9 |
最大线速度 |
2500 |
2500 |
最大线速度2500m/s |
|
F8.12 |
断线检测方式 |
0 |
1 |
根据反馈杆接近开关检测 |
|
F8.13 |
断线检测最低频率 |
10 |
12 |
从机超过12HZ开始检测 |
|
F8.14 |
断线检测下限值 |
10％ |
20％ |
摆杆下限20％检测 |
|
F8.16 |
断线检测判断延时 |
2 |
0.5 |
断线延时判断时间0.5S |
|
F8.17 |
断线故障自动复位 |
0 |
1 |
故障自动复位有效 |
|
F8.18 |
断线故障自动复位 |
15 |
7 |
断线故障自动复位时间 |
|
F8.20 |
刹车时间 |
3 |
7 |
刹车保持时间 |
|
