瑕疵检测、污垢检测或芯片检测都是非常典型的机器视觉系统检测的应用方式。根据工件和生产线的状况不同，每种检测都需要不同的功能。本文对机器视觉污点检测工具的原理及使用方法做以简介。

　　1、污点检测工具的算法(区段的比较和计算方式)

　　检测原理：

　　(1)将 X 方向指定为检测方向时：

　　污点检测工具测量指定区域(区段)的平均强度，并以四分之一个区段为间距改变区段位置。

　　它可确定四个区段中的最大和最小强度之间的差值，其中包括标准区段(下图中的①95)。该差值被视为标准区段的污点等级。

　　当污点等级超过当前阈值时，标准区段被视为污点。被测区域中超过预设阈值的次数被称为“污点范围”。该过程反复进行，从而不断改变标准区段在被测区域中的位置。

　　(2)将 X 和 Y 方向指定为检测方向时

　　以标准区段为参照物，计算 X 和 Y 方向上的16个区段的最大强度和最小强度的差值。通过比较全部 16 个区段，而不仅仅只是 X 方向上的 4 个区段，可检测更细微的强度变化(污点)。

　　在圆形工件上检测污点的原理

　　PET 瓶、轴承或O型圈等多种圆形工件需要对圆形区域进行视觉检测。当搜索圆形区域时，程序同时执行极坐标转换。为了检测污点，它将圆形窗口(检测区段)转换为长方形，并在圆形方向和半径方向上比较区段的强度。

　　2、区段

　　视觉系统透过CCD图像传感器将强度资料的变化检测为污点或边缘。但是，逐个处理像素需要花费大量的时间，并且噪声会对检测结果产生影响。因此，视觉系统使用由数个像素组成的小区域的平均强度，该小区域被称为“区段”，并透过比较这些区段的平均强度来检测污点。

　　如上图中所示将区段(4 x 4 像素)的平均强度与周边地区的平均强度作比较，图中的红色区段被检测出污点。