注意：

1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。

2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。

3、用万用表检查是否缺相。

（1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。

该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：

A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；

B、制动闸未打开。

   检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。

根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。

观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。

如电磁阀有问题更换电磁阀。

C、扭矩轴损坏。

在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。

（2）通讯故障

A、当两个控制盘均显示如下：

ACS800-01-0070-3           

 ***FAULT***

COMM  MODULE(7510)           

则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。

B、只有一个控制盘显示如下

ACS800-01-0070-3           

 ***FAULT***

COMM  MODULE(7510)            

则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。

（3）机器只能向一个方向牵引，无法换向

检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。

检查主变频器参数10.03应为REQUEST。

（4）一开牵引机器就自动加速

 A、一个方向自动加速

检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；

检查PLC到主变频器X22端子的连线。

B、左右牵引均自动加速

观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。

可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。

检查PLC到主变频器X22端子的连线

（5）变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。

由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1，进线侧ID号为2。

当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1；

当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。