工业控制计算机（简称工控机）是工业控制系统的核心，在很大程度上决定了工业控制系统的整体水平。目前，在工业控制系统中广泛使用的工控机大致可以分为两类：一类是通过对通用PC进行工业化设计、可满足大多数工业现场应用的工业控制计算机（或称为工业PC）；该类型工业控制计算机脱胎于PC，与PC架构兼容，因而具有PC功能强大、可扩展性好、软件开发与维护成本低等优点，但由于受到成本、功耗、体积和可靠性等因素的约束，其应用场合受到极大限制，特别是在工业控制系统前端，几乎完全无法使用

           另一类型的工业控制计算机，通常针对特定的应用设计，满足特定应用需求，几乎完全无法兼容PC架构，这类工业控制计算机通常也称为嵌入式工控机；嵌入式工控机具有良好的成本、功耗、体积和可靠性指标，虽然系统的软硬件开发难度要明显高于工业PC，但市场需求旺盛，具有非常广阔的应用前景。

           由于嵌入式工业控制计算机针对特定应用设计的特点，决定了其形态和功能的多样性，从而带来了巨大的设计工作量，同时由于其应用的分散性，无法形成较大的批量生产规模，嵌入式工控机的产销很难形成由一家或几家大公司独揽的局面，有很多较小规模的公司甚至个人会参与其设计。因此，掌握一些嵌入式工业控制计算机的基本设计方法和原则，对提高我国嵌入式工业控制应用技术的整体水平，具有重大的意义．．．嵌入式工业控制计算机设计_20120220.pdf