首页 新闻 工控搜 论坛 厂商论坛 产品 方案 厂商 人才 文摘 下载 展览
中华工控网首页
  P L C | 变频器与传动 | 传感器 | 现场检测仪表 | 工控软件 | 人机界面 | 运动控制
  D C S | 工业以太网 | 现场总线 | 显示调节仪表 | 数据采集 | 数传测控 | 工业安全
  电 源 | 嵌入式系统 | PC based | 机柜箱体壳体 | 低压电器 | 机器视觉
什么是磁带磁条导航AGV机器人?
深圳市米克力美科技有限公司
收藏本文     查看收藏

什么是磁带磁条导航AGV机器人?

当激光反射板收到环境和成本等方面制约时,通过地面永磁磁带进行AGV导航是信价比最高的方式。磁带导航与电磁导航相近,通过用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应传感器信号实现精确定位引导,相对电磁导航其灵活性比较好,首先无需破坏地面施工,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但行业内目前使用的传统的磁带导航方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤而导致可靠性降低。我们在磁带导航AGV这方面进行了深入细致的研究,发现现有的品牌标准磁感应传感器并不适合用于AGV磁带导航,因此我们于2011年自主开发了AGV专用抗干扰阵列磁感应传感器达到国际先进水平,并成功应用在AGV机器人。

 

下面我们顺便也介绍其他几种传统AGV导航方式:

电磁导航:电磁导航是较为传统的导引方式之一,目前我们早已经淘汰这种导航方式,但国内仍有许多厂商采用,电磁导航是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,对声光无干扰成本较低,但电磁导航有致命缺点是路径难以更改扩展不适合现代工业柔性制程需要,对复杂路径的局限性大且,电磁导航AGV线路埋设需要破坏所以也不易施工和维修。

光学导航:光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,灵活性比较好地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感对环境要求比较高,导引可靠性安全性极差定位精度低,而且需要经常性维护,所以我们也不建议用户使用此方式。

我们的磁带AGV导航在兼顾成本和可靠性精度控制方面,在各种行业应用中都达到国际先进水平。我们率先应用RIID方式进行AGV站点布设,很好的解决了磁带定义AGV站点的局限性,我们所采用的RFID站点定义更加直观便于通讯和中央远程控制,我们的AGV站点布设中我们的RFID地标在一条线路可以设置成千上万个站点,而且站点地标有很好的隐蔽特性不会受到外力机械因素损坏,这是传统磁条2进制AGV站点布设是无法实现的,即使通过排列组合能够勉强实现外观也是极其丑陋的,在站点定义上也是工程师的恶梦。

AGV的核心元件是采用我们自主研发的阵列式感应传感器相对传统标准型传感器可靠性更高,即使在复杂电磁环境下不会对我们的传感器读取造成任何影响,在这方面我们达到国际先进水平。考虑传统AGV磁带容易受到外力损坏,我们通过国外专门制造上提供更适合我们AGV定制磁带,其使用寿命相对传统磁带提高了一倍且更易施工。


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录

公司名称: 深圳市米克力美科技有限公司
联 系 人: 李兵
电  话: 0755-27593480
传  真: 0755-27592031
地  址: 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路宝安互联网产业基地A区6栋四楼
邮  编: 518102
主  页:
 
该厂商相关技术文摘:
什么是激光制导AGV机器人?
AGV机器人在工业仓储的典型应用
更多文摘...
立即发送询问信息在线联系该技术文摘厂商:
用户名: 密码: 免费注册为中华工控网会员
请留下您的有效联系方式,以方便我们及时与您联络

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 不良信息举报
工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved