设计细节 首先,每一个安全门需要一个门机控制单元(Door Control Unit,简称DCU)来进行单独的控制。西门子plc提供了一个专用的AT-EB控制器和两套AT18S直流驱动系统来搭建DCU。AT-EB通过通讯来控制两个AT18S驱动器,同时AT-EB也作为PROFIBUS DP从站与上位的S7-400H西门子PLC相连。这样S7-400H西门子plc就可以监控站台上所有安全门的工作状态,读写开关门运行参数。按照安全门的运行要求,在AT-EB和AT18S中实现了关门遇阻防夹,红外遇阻检测,开门遇阻保护,紧急手动解锁等重要的安全防护功能。