工控自动化技术文摘：国内市场主流电液执行机构介绍

1.概述：最近几年，由于液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术的发展，传统液压站式分体的电控液压系统已经落伍，取而代之的是一体化的电液式执行机构（下文中均简称电液）。

这种一体化的电液将传统的液压、传动和控制部分集中为一体，体积大幅减小的同时，又很好地解决了防护与防爆的问题，不仅使得安装、操作和维护都变得更加方便，故障率明显降低，也使其能够适用于流程工业的大多数工况。在要求大扭矩操作、高品质控制和快速运转的工艺场合，以呈现出替代电动执行机构和气动执行机构的趋势。

2.历史：最早进入国内市场，也是笔者最早听说的电液品牌是美国瑞克萨（REXA），据说是由无锡工装引进，但作为探路者，瑞克萨付出了巨大代价，终因漏油问题一直不能很好解决，而没能在国内占有足够大的市场份额。

2010年初，德国莱纳克（Reineke）和韩国阿匹玛（RPM）的电液在国内强势出场，笔者也有幸与两个品牌深入合作，一直到莱纳克重新定位于高端市场，阿匹玛则因为总代理另起炉灶而淡出。

2011年笔者在鞍山工装看到了日本工装（KOSO）电液样机，但当时还没有系列化，也没有防爆产品。到2012年，鞍山工装利用其3610系列电子式电动执行机构在国内成熟的销售渠道，将其电液迅速推广。应业主要求，笔者也与工装进行了多次合作。

韩国世专（VALMAC）于2012年在很短的时间内推出全系列电液产品，这得益于其研发团队正是来自于慢慢淡出市场的韩国阿匹玛（RPM）。这个团队在总结了阿匹玛产品2年的现场应用中发现的问题，进行了全面的改进升级，之后重返国内市场，参与角逐。

其控制是电液伺服原理，核心部件是电液伺服阀。其调节品质是4个品牌产品中最高的，而精度与速度的矛盾，决定它的全行程时间在4个品牌中也是最长的。另外，裸露的电机等部件，使其无法适应比较恶劣的工作环境，尤其是粉尘大、湿度高和要求防爆的场合。德国产品一贯的高品质，以及电液伺服阀带来的高成本，导致了莱纳克产品的单价，在相同规格的前提下，比其它3个品牌的产品高昂得多。

原理是电机控制，调节品质比莱纳克电液略低，但速度快得多，全行程时间短，对于要求快速开关阀门或挡板的场合非常实用。另外，整体防护外壳能够提供IP68级的防尘防水要求，也能满足隔爆要求，使得产品适用性大幅提高，在粉尘大、湿度高、震动频，又要求防爆的恶劣工作环境下，也能稳定可靠运行。初期在实际使用中频繁出现了程序死机、漏油等严重故障，后期韩国技术人员经过到现场处理，并不断改进，基本克服了这些问题。也出现过手泵锥形阀密封圈破损，手泵加力杆遗失、损坏等现象。韩国工艺与对细节的关注方面与严谨的德国人之间的差距由此可见一斑。

控制原理与阿匹玛一脉相承，功能、性能以及单价也都基本一致。笔者个人认为最重要改进在于程序的简化和手动操作方式的改进。程序的简化使得标定与调试工作变得简单高效，更重要的是，极大降低了死机的概率，提高了产品的运行可靠性。手动操作方式由阿匹玛的手柄加力杆方式，变成了固定在整机上的手轮，需要手动操作时，不用再四处找加力杆（这样的情况，笔者不止遇到一次）。而且，手动方向调整的摆杆设计十分贴心，人力可轻松转换，不再像阿匹玛电液那样要靠工具才转换得了。这样的细节改进令人欣慰，至少感觉到这个研发团队已经不仅仅是关注核心技术的提升了。至于韩国人自称经过油路改进，无需维护，不会再出现漏油问题，笔者认为还要拭目以待，在更多的应用案例中来证明。

抛开对日本的偏见，笔者依然一贯对日本产品缺乏信任，毕竟一直以来，日本给我们的都是淘汰的技术，这点人所共知，不再多说。第一次看到样机时，精湛的装配工艺确实令我无话可说，至于没有外壳的问题（莱纳克只是部分裸露，工装这个是整机裸露），笔者当时理解为原理样机，整体结构和外壳还在设计中。但后来在实际使用中其成品的整机就是那样各部件全体裸露着，通过支架、管件连接在一起！另外，运转采用传动摆杆，带动角行程阀门运转时，电液上电机这部分是在回旋摆动的！确实令人难以理解。设置零点与满点时，阀门在执行机构带动下，要经过几次10度角（目测）左右的往复运动才能到达目标位置！而其它3个品牌的电液在进行同样的设置时，都是一键一次到位。虽然问题很多，但工装的售后服务确实不错，而且单价较低，也算物有所值吧。

在实际应用中，只要是适合的场合，莱纳克电液的故障率非常低。在要求精确调节的关键工艺控制点，只要环境不很恶劣，选择莱纳克电液，多投入的资金是值得的。可以说莱纳克电液是高品质、高价位、高端应用，物有所值。

阿匹玛的存在，恰好填补了莱纳克不适用于恶劣工况造成的空白，尤其是需要快速开关的场合，比如焦化行业的熄焦水出口压力调节，阿匹玛电液是个明智的选择，而且阿匹玛的单价比莱纳克低得多，对于调节品质要求不苛刻的工艺场合，1%的精度还是能够满足要求的。可以说阿匹玛电液最大的亮点是其在满足大多数工艺场合前提下的高性价比。

阿匹玛的淡出，成就了世专，保持原有实用性与高性价比的前提下，世专电液的改进与完善，使得操作、维护都更加简便高效。但世专的路还刚开始，整体性能是否尽如人意，还要看今后实际应用中的表现。

工装电液的技术来自日本（也许已经过时），关键部件进口，其余国内采购，整机国内组装调试，单价上有一定优势，而且依托于原有的销售渠道，现在的市场占有率比较高。不过，还是希望工装的中国雇员多向日本反应，要求进行必要的技术改进。

除了前文提到的美国REXA、德国Reineke、韩国RPM、韩国VALMAC这4个原装进口品牌电液，以及日本KOSO在国内组装的电液产品以外，国内优秀厂家也在这几年陆续开发出民族品牌的电液产品。比如鞍山拜尔、中德石化，这让笔者由衷敬佩，虽然品质还有待提升，成本还很高昂（单价甚至超过了原装进口的韩国产品），但毕竟我们的民族企业家走出了艰难的第一步，期待他们越走越好。

国内市场上还有高仿国外的产品，对照本文中的图片，很容易辨认，对此，笔者不做褒贬，只希望他们能够沿着“第一台仿制，第二台改进，第三台自产”的路走下去，不要只是停留在初级阶段。

让人比较不齿的是拿着别人的东西或者自己粗制滥造的东西贴牌，甚至贴国外的牌，就像前段时间的“达芬奇”那样，这样的小偷和骗子，永远也不会成为企业家！

经营的事，仁者见仁智者见智，也许现在这个年代，真的是发展才是硬道理，至于如何得以发展，已不再被关注。本文只是一个多年从事专业工作的仪表人的个人见解，如果能够给与设计院和业主的选型工作提供一些参考，笔者无比欣慰。