这点知识分享给大家，个人积累的知识点，还是很有用的，适合刚出道的该专业人士（一个实习生，跟着师傅学艺，起码这点常识要懂的，不然师傅怎么带你呢）呵呵，进入正题

故障现象：

一台配套FANUC 11ME系统加工中心在长期使用后，X轴做正向运时发生震动。

故障分析与检查，伺服进给系统产生震动、爬行的原因主要有一下几种：

1. 机械部分安装、调整不良。

2. 伺服电动机或速度、位置检测部件不良。

3. 驱动器的设定和调整不当

4. 外部干扰、接地、屏蔽不良等。

      为了分清故障部位，考虑到机床伺服驱动系统为半闭环结构，脱开电动机与丝杠的连接后再次开机试验，发现故障依然存在，因此，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。

     为了进一步判别故障原因，维修时我更换了X/Y轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障转移到了Y轴，由此我可以判定故障原因是由于X轴电动机不良引起来的。

     再次利用示波器测量伺服电动机内装式编码器的信号，最终发现故障是由于编码器不良而引起的。

故障解决方法

     更换伺服电动机内装式编码器后，机床恢复正常工作。

本人转自机械哥'blog http://www.jixiege.com/post/18.html