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AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶到目标位置，并且自带电池作为能源，能实时监控电池状态，能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。
步科方案：
AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源，考虑电池体积以及电机制造工艺，小载重车多数以DC48V作为供电电源，而重载车（如载重1吨以上的车）多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电，这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能，并且驱动装置必须效率高。
步科为解决上述问题提供以下解决方案：
低压大电流直流输入驱动系统：
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AGV低压系列
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描述
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驱动器
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供电电压
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200W
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SME60S-0020-30AAK-3DKH
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60法兰/0.64NM/3000rpm
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CD120/FD122
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DC48V
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400W
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SME60S-0040-30AAK-3DKH
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60法兰/1.27NM/3000rpm
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CD120/FD122
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DC48V
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500W
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SME80S-0050-30AAK-3DKX
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80法兰/1.6NM/3000rpm
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FD130（设计中）
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DC48V
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750W
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SME80S-0075-30AAK-3DKX
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80法兰/2.4NM/3000rpm
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FD130（设计中）
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DC48V
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高压小电流直流输入驱动系统：
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AGV高压系列
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描述
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驱动器
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750W
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SMH80S-0075-30AAK-3LKN
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80法兰/2.4NM/3000rpm
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FD422/FD622
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DC300/DC500
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1.05KW
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SMH130D-0105-20AAK-4HKC
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130法兰/5NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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1.57KW
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SMH130D-0157-20AAK-4HKC
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130法兰/7.5NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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2.1KW
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SMH130D-0210-20AAK-4HKC
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130法兰/10NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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3KW
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SMH130D-0300-20AAK-4HKC
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130法兰/14.3NM/2000RPM
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JD630
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DC500
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4KW
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SMH180D-0400-20AAK-4HKC
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180法兰/19NM/2000RPM
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JD640
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DC500
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5.5KW
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SMH180D-0550-20AAK-4HKC
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180法兰/26NM/2000RPM
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JD640
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DC500
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步科方案优势：
1. 伺服驱动器，采用低损耗功率器件，损耗小，效率高，支持脉冲和模拟量以及标准的CANopen总线等多种控制方式。
2. 为提高电机效率，电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢，有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求，可提供带旋转变压器反馈的电机。
3. 通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器，使整套系统达到最优。
4. 除标准品外，为满足客户需要，可提供特殊定制服务。
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