从驱动时间继电器工作的电源要求（驱动线包工作电压）来分，一般继电器分交流继电器与直流继电器，分别用于交流电路和直流电路，另外，依据其工作电压的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压，使用于不同的控制电路上。时间继电器另一个区分点是它的触点（执行接通或断开被控制电路的开关），分别有常开、常闭、转换的区别，另外还有触点多少的区别，可以控制多大的工作电压及电流（即触点允许控制的功率）的区别，供不同用途选用；另外特殊触点还有带自锁（动作后即使控制电压消失，触点自己保持失去控制时的状态），带延时吸合或延时释放功能等种类，供特殊情况下使用。

从继电器外形来区分，有密封、小型、微型等区别。有时候，比如说，一个控制电路从按钮控制开始，到最后控制负荷的时间继电器中间，还使用了其他继电器，因为这些继电器只起控制其他继电器工作的作用，其触点负荷不需要很大，用在这些部位的继电器，常称为中间继电器。比如，使用三个按钮与继电器（交流接触器）及热保护等可以组成控制三相电动机的正、翻转及停止电路。洗衣机内，继电器在微电脑控制下，接合、断开控制电机使波轮正、反转等，都是继电器的任务，因为微电脑的输出不能直接驱动洗衣机马达工作，所以请了“继电器”。 使用各种传感器检测的电路检测温度、压力、时间等不同物理量，检测的输出接上继电器，就分别组成所谓电压继电器、压力继电器等等。这类继电器，实际上是包含继电器在内的电子器件，并非独立的继电器。

特殊种类

步进继电器：以前自动电话总机使用很多，继电器本身就可以根据输入控制线圈的脉冲个数自动将动触点移动到相应的位置，比如输入6个脉冲，动触点就接通6号定触点，输入9个脉冲，就接到9号触点，这样。电话就自动根据拨号脉冲数字转接到需要的线路。

谐振继电器：继电器本身有多个不同长短、厚薄的、如簧片的动触点，各触点本身的谐振频率不同且合理分布，当输入继电器线圈的电流频率正好与某一簧片触点的谐振频率相同时，由于共振，该簧片产生大震动，从而与对应的定触点闭合，输入另一频率信号时，可以使另一触点动作，这相当于将不同频率的信号翻译成对应的电路连接动作，这与现在电子译码完全不同，是通过机械原理实现的。

比例继电器：能够区分输入线包驱动继电器工作的脉冲信号占空比，并自动调整输出（接通不同的触点）；等等。现在使用可控硅元件构成的开关电路，独立封装起来，称固态继电器（无触点继电器），在使用上部分可替代传统继电器，但也有其不足之处。所以普通继电器还大量被应用。